碎部測量是指基於控制下直接進行散點測量。如地形測測繪，在導線點測量叫控制測量，而將機器架設在控制點上進行各地形點采集則叫碎部測量。
步驟：
1． 在每個控制點設置測站，對中整平。打開應用程序----->測量----->設置作業，輸入該測站的坐標和機器高。並在相鄰控制點坐標定向。
2． 使棱鏡設於測區地物的必要觀測點上，用全站機瞄準，測距並記錄。
3． 如果有不通視或規則地物，用皮尺測量出地物的長度。
4． 整個過程繪制草圖，標出每個觀測點的點號和皮尺所測長度，以使用電子平板繪圖。
5． 如果被測地物不在控制點的范圍內，則需引入加密點，具體步驟如下：
（1）選擇可以通視被測區域全部范圍的點，做出明顯記號。
（2）按照控制測量的方法，定出該點的坐標和高程，即在已知控制點上設置測站，在相鄰已知點上架棱鏡坐標定向，再把棱鏡架在加密點的位置上，瞄準棱鏡，全站機自動算出加密點的高程和坐標，此時加密點相當於控制點，可以作為碎部測量的測站
6． 將全站機數據導入電子平板，根據草圖按點號連接成圖，形成地形。
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