CSDT型電動執行控制器是專門針對精巧型電動執行器開發的控制部件。它包含瞭普通電動執行器中的位置發送器、定位器、邏輯控制、驅動、接口等全部電路。性能完全符合國傢JB/Ｔ8219-1999標準和電力部的DL/T 641—2005標準。

 CSDT型的設計，以高穩定性，高可靠性為設計目標，綜合瞭當前世界主流電動執行控制器的優點，集中瞭它們的全部保護與自診斷功能，並增加瞭獨特的故障診斷與保護電路。控制器在性能方麵，控制板主件采用進口高性能工業級器件，性能穩定，抗乾擾能力強，在軟件上根據電動執行器本身工作特點開發的專用數字濾波軟件提高瞭整體的抗乾擾性。控制采用自適應算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDT型控制器具有更優異的性能。.

本著以人為本，麵向用戶的設計理念，帶中文液晶顯示操作界麵，提供完整簡潔的人性化的中文設置菜單及操作提示。不帶顯示設置時隻需按鍵，所有的調整、標定工作均由控制器自行完成。

CSDT型電動執行控制器安裝於執行機構內，構成機電一體化的電動執行器。操作方法簡單，減輕瞭工作強度。實現非入侵式紅外搖控設置，就地搖控操作，使得現場安裝與調試，操作更加方便易用

下表給出CSDT智能型電動執行控制器的種類。

二、主要功能

1、對現行的多種信號兼容功能

可根用戶需求控制指令設置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。

返饋信號也可設為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據情況自定義。完全體現瞭麵向用戶的理念。

2、指令信號失效判斷功能

可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發生時能立即發出報警，並能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。

3、偽指令判斷剔除功能

對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發，當確認是控制指令信號變化時執行，否則保持原狀態，提高執行器的抗乾擾能力。

4、位置發送器信號失效判斷功能

可自動判斷位置發送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發生，可立即自動關斷電機電源，避免瞭由於信號故障而導致閥門誤動。

5、電機超溫保護

電機出現超溫(溫控開關動作)，電路發出報警，切斷電機電源。溫度降低後自動恢復工作。

6、機械限位及過力矩保護

機械限位或過力矩開關動作，電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執行器的機械部分不受損壞。

7、自動調整電機轉動方向功能

控制器能自動識別電機轉動方向，並自動調整為需要的方向，無需人工介入。

8、瞬間防反轉功能

如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉，對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能，能保證在電機停下來後再啟動反轉，可有效地保護電機和減速機構。

9、自適應定位功能

采用獨特的自適應算法確定發出電機停止信號的時間，大大地提高瞭定位精度。執行器剎車機構的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應定位軟件均可進行自適應運算，找出最佳的停機時間，減少電機的起動次數，保證精確定位，大大降低瞭基本誤差。

10、電器制動（剎車）功能

對於慣性過大的單相交流伺服電機，可啟用電器制動功能，以減小電機慣性帶來的跟蹤誤差，提高系統的定位精度。本系統是采用直流能耗制動，依靠電機來消耗動能達到停車，這會引起電機溫度上升，在設置時應選擇盡可能短的制動時間。系統默認1.0S。

11、堵轉判斷與處理功能

如果閥門出現堵轉或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉動一小步，然後再按原方向運轉。如果堵轉消失，轉入正常運行。如果堵轉繼續，再重復後退、前進一次。三次進退堵轉消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。

12、電氣中途、終端限位功能

可根據系統調節對閥門開度的需要范圍，按百分比數字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調節系統需要。該功能也可作為執行器的終端開=100%／關=0.0%限位保護。

13、自動適應閥門開／關方向功能

用戶可任意指定閥門的開／關方向。當用戶標定完閥門的全開、全關，控制器可根據用戶定義自動確定開／關閥門方向。

14、現場手控/搖控操作功能

控制器提供現場／遠方操作切換功能。現場可手控操作或紅外搖控操作。當控制指令信號失效時現場可用開關（脈沖信）號進行手控或搖控操作執行器。

15、現場手控操作保護功能

在現場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉判斷等保護功能，可確保在操作時執行器和閥門的安全。

16、紅外搖控操作功能

在現場可對執行器進行非入侵式紅外搖控設置，還可進行現場紅外搖控手動操作控制執行器開行、關行、停止。

註：遙控功能需定制。標準版不帶此功能

三、主要技術指標

1、給定指令信號：無源光電偶合器

4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。

2、位置傳感信號： 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。

３、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；

輸出負載電阻≤750Ω。

4、靈敏度（死區）： 5～0.3%可調。步距0.1％。

5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時

6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%

7、定位誤差：小於±１％；

8、阻尼特性：靈敏度大於1％以上時無振蕩。

9、電氣限位設定范圍：關限位：0～50％；開限位50～100%。

10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。 

11、功率驅動板電流：10A、20A可選。

12、工作環境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％R

四、 控制器接線

CSDT控制電路板：請按以下說明圖示接線

註     意：1、傳感電位器滑動端必須接在控制板接線中間端子上

2、中-驅動控制中端接中端；

3、MO-執行電機的（零線）中線，M1，M2-電機正轉或反轉

4、采用強電限位（保護）開關時，限位開關斷開點要調在行程外一點，

必須保證在執行器正常運行時開關不斷開，它的頻繁通斷會對可控矽造成沖擊損壞。

CSDT控制器安裝尺寸：

機械保護接線圖

說明：主板機械保護端子接受的是乾接點信號，執行器機械保護開關： 常開--正常運行，閉合--故障狀態。

運用14線插頭接線：

五、設置

在控制器投入運行前，必須對其進行參數設置。設置前的準備：

1）在給定指令輸入端接：0～20mA電流源。

2）在位返電流輸出端接：20mA電流表。

1、進入設置

首先將“運行／設置”開關打在設置位置，顯示器出現“手控-設置選擇”，表示已進入“手控/設置”選擇。按“↑”進入現場手控，按“ E ”鍵，即進入“設置”。

2、行程標定

進入全關標定。此時顯示器顯示如下：

按“↑”鍵進入標定提示，按“↓”鍵跳過。首次必須進行閥位行程標定設置。

行程標定提示：

提示按動“↑”“↓”進入全關標定

（1）全關標定

按動“↑”“↓”將執行器調至全關位置（此時的開、關鍵動作方向不確定，應觀察動作方向，確定操作那一按鍵）。按下鍵，執行機構電機運轉。松開按鍵停止，調至全關後按下“ E ”鍵，等顯示器出現“全關OK”時，全關標定完畢。進入下一步全開標定。

（2）全開標定

進入全開標定顯示器顯示如下：

按動“↑”“↓”將執行器調至全開位置，按下“ E ”鍵，等顯示器出現“全開 OK ”時松開。自動進入“電機轉向判定”

★★若標定不正確：顯示

用“運行／設置”開關，返回重新進入“設置”；如反復出現應斷電

檢查位返電位器（傳感器）的安裝是否正確，傳感器的聯動是否良好。重新上電，進入設置進行“行程標定”。

進入“電機轉向判定”

★★ 如果方向判定很難，方向判定會以增大轉動步進方式反復進行10次檢測，如不能判定則顯示：

電機轉向判定完成進入下一步“關限位設置”。

3、限位設置

進行行程標定後不顯示選擇，不進行“行程標定”可選擇

（1） 關限位設置：

進入關限位設置，液晶顯示如下：  

按動“↑”鍵或“↓”可增大／減小關限位值。用戶根據需要調整到所需的關限位的百分比值（全開100%，全關0.0%），按動一次“E”鍵確認。關限位設置完成，進入下步。

（2）開限位設置：

進入開限位設置，液晶顯示如下：

與關限位設置方法相同。開限設置完成即進入 “靈敏度”設置。

4、靈敏度（死區）設置

進入靈敏度設置。液晶顯示如下圖。

按動“↑”鍵或“↓”可增大／減小。設置好後按動“E”鍵確認。進入下一步失效處理選擇電機電流設置。

5、指令失效處理選擇

失效處理選擇用於選擇當給定信號失效（故障）時需要閥門停止的位置。用戶可根據自己的需要，選擇“全開”、“全關”、“保持”。進入失效處理選擇。

按動“↑”鍵，顯示在“保持”／“全開”／“全關”間變化。出現用戶需要的顯示，按“E”鍵確認。進入電機額定電流設置。

6、電器制動設置

電器制動設置用於對執行機構的進行直流剎車。用戶應根據執行器的慣性大小調整制動時間。進入電器制動設置，液晶顯示如下：

按動“↑”鍵或“↓”可增大／減小。調整制動時間。

註：電器制動時間長會引起電機溫度上升，應盡可能選擇短的制動時間；若不需要啟用電器制動選擇制動時間為0.0S即可。

設置好按動“E”鍵確認。進入返饋輸出電流校正選擇

7、返饋輸出電流校正

按“↑”鍵進入全關輸出校正，按“↓”鍵跳過

（1） 全關輸出電流校正

按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示（按鍵時，偏差大時一直按則電流連續變，一下一按時則步進）。按用戶需要調整輸出電流到4.00mA或0.00mA，按“確認/E”鍵保存校正值。進入全開輸出校正。

（2） 全開輸出電流校正

按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示，按用戶需要調整輸出電流到20.0mA或10.0mA，按“確認/E”鍵保存校正值。進入給定指令標定選擇。

8、給定指令標定

按“↑”鍵進入全關輸入標定，按‘↓’鍵跳過

（1） 全關輸入電流標定

根據用戶需要在給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA，（反向操作時給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA）按“確認/E”鍵，保存標定值，進入全開輸入電流標定。

（2）全開輸入電流標定

根據用戶需要在給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA（反向操作時給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA），按“確認/E”鍵，保存標定值，進入等待運行狀態。

★★若標定不正確：顯示

返回全關輸入電流標定重新標定，如反復出現應斷電檢查指令信號線接線是否正確。

9、等待運行狀態

設置全部完成，將“運行／設置”開關打在“運行”位置，執行器就進入“自動運行狀態”

     六、設置說明

（1）設置完成後，若需再修改設置參數，修改完後，如不需要修改後麵的參數，可直接搬動“運行／設置”開關進入運行。

（2）對輸入輸出電流，產品在出廠前已校正過，一般無需用戶校正，如果發現輸入的給定電流或輸出的位返電流及液晶顯示的閥門開度（百分數）不對應時，可進入校正。

（3）若出現緊急情況 

★“現場手控”在進入中途限位後再次按下“開↑”,“關↓”鍵可控制執行器運行到“全開/全關”位置；

★★進入“設置狀態”→“行程標定”控制電機轉動，此狀態不帶電器限位、機械保護、失效判斷、堵轉判斷等保護，可進行緊急情況處理。

七、設置中的狀況處理

1、在設置完沒個參數後，如果設置完成都會顯示“XXX OK”。表示設置已保存。

2、位置檢測的電位器（傳感器）安裝不當或有故障，在行程標定完後會提示“行程標定無效！”返回到全關標定狀態。需要重新標定。若反復出現，應斷電檢查位返電位器的安裝是否正確，或電位器本身有故障。如果出現返回到全關設置，一種可能是電位器故障；另一種可能是設置的全關到全開行程不足電位器額定行程的1／4。隻有正常完成設置才能保證執行器可靠工作。確保傳感器無故障後重新標定。

3、在給定指令標定完成後，如果輸入不正確會顯示“給定指令無效！”返回到“指令標定”狀態，需要重新標定。若反復出現，應斷電檢查給定指令信號是否可靠正確接入，如正確再重新標定。

4、為確保設置正確，應在完成設置後首先轉到“現場手控狀態”下，按鍵操作執行器開、關，電機轉動方向必須與操作方向一致，顯示的位返開度變化趨勢正常。改變給定電流，顯示的給定開度能作相應的變化。以上檢查全部正確，再切換到自動運行狀態。

5、在設置完成後，剛進入運行階段，由於執行器的慣性、減速機間隙、負載力矩等不相同，顯示誤差和返饋信號誤差都會大一點，經一段時間的自適應運行，自適應軟件會找到最佳的停機時間，以適應本執行器，使定位誤差降到最小。

八、運行使用

控制器上電後即檢測“運行／設置”開關位置進入相應的工作狀態。

1、現場工作模式

如果“運行／設置”開關打在“設置”位置，控制器即進入現場模式選擇。

按“↑”進入現場手控提示

通過控制麵板上的“↑”、“↓”“E”按鍵，手動控制執行器的開度。

進入中途限位後再次按動“↑”、“↓”鍵，可不受電器中途限位的限制，運行到全開/全關（控制器有強行“全開/全關”終端限位）。

此時可長時間按動“E”鍵可返回“手控-設置選擇狀態”

把“運行／設置”開關打在“運行”位置，返回“自動運行”

2、遠程工作模式

       “運行／設置”開關打在“運行”位置，控制器即工作於遠程自動運行模式

進入自動運行方式，執行機構根據控制指令信號給定的開度（電流）值，控制執行器的電動機轉動，使聯動的調節閥門開度跟隨控制指令信號的變化而變化。保持閥門的開度和指令一致。

★★在現場不管執行器工作在“遠程自動運行”還是“遠程手控運行”都可以通過“運行／設置”開關切換到“設置狀態”，進行參數設置和“現場手控運行”，“緊急情況”可進入“設置”→“行程標定”手控控制執行器運行（此時無任何保護限制，要謹慎操作）。

九、顯示信息處理

執行機構發生故障，控制器會立即發出報警，切斷電機電源，液晶顯示器同時顯示故障信息。故障信息顯示及處理見下表。

顯示信息及處理一覽表

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