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客戶基於EST527-MINI OBD模塊開發的神器！
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EST527_MINI
OBDII模塊數據手冊
V1.0
產品特點
Ø 標準OBDII接口支持
Ø 覆蓋所有主流汽車協議
Ø 雙MCU，處理速度快，是ELM327的5倍
Ø 上位機無需進行任何運算，所有數據都以數值方式返回
Ø 精確行駛裡程算法，準確度99.5%
Ø 支持瞬時油耗、平均油耗及耗油量數據
Ø 支持車輛故障碼診斷，兩條指令即可完成故障碼的讀取和清除
Ø 模塊化設計，高集成度
Ø 車規級抗乾擾設計
Ø 郵票孔及插針雙接口設計，滿足所有應用場合
Ø AT 指令集簡單易用
Ø 極大的提升二次開發效率，縮短研發周期
產品概述
EST527_MINI模塊，是一款車規級的OBDII協議數據解析產品，支持ISO9141-2、ISO14230(KWP)、ISO15765(CANBUS)等協議的物理層，可通過OBD-16標準接口與現有絕大部分汽車的ECU進行診斷通訊；
EST527_MINI模塊將汽車電控系統的各項傳感器數值轉換為UART格式的數據進行輸出，用戶產品（各種單片機、PC串口、GPS、DVD、PND等設備）通過EST527_MINI模塊與汽車快速連接，輕松實現產品二次開發；
EST527_MINI模塊還支持標準的OBDII汽車故障診斷功能，支持DTC診斷請求、故障碼輸出、故障碼清除。
協議支持
1 | ISO9141-2 | ISO9141 |
2 | KWP2000_5BPS | ISO14230(KWP) |
3 | KWP2000_FAST | |
4 | CANBUS_11B_500K | ISO15765(CANBUS) |
5 | CANBUS_29B_500K | |
6 | CANBUS_11B_250K | |
7 | CANBUS_29B_250K |
模塊基本參數
尺寸大小 | 40.0mm * 22.5mm |
工作電壓 | DC 5.0V |
工作電流 | DC 23mA |
工作功耗 | 0.1W |
存儲溫度 | -55℃ ～ +125℃ |
工作溫度 | -40℃ ～ +85℃ |
接口標準 | UART串口 |
串口波特率 | 115200 |
產品應用領域
Ø 車聯網·移動設備集成研發
Ø 車聯網·車載設備集成研發
Ø 車聯網·政府單位
Ø 車聯網·企業車隊
Ø 車聯網·校車安全
Ø 車聯網·汽車租賃
Ø 車聯網·4S店
Ø 車聯網·保險公司
Ø 車聯網·電信運營商
Ø 車聯網·科研教育培訓
模塊接口定義
半孔 管腳 | 直插 管腳 | 網絡名 | 描述 | 信號 類型 | 說明 |
1 | F | GND | 地 | Power | 需與車身共地（OBD-16第4、5腳） |
2 | E | VBAT | 汽車 電瓶正 |
| OBD-16第16腳 不連接無法讀取電瓶電壓及K線數據 |
3 | D | L line | L線 |
| OBD-16第15腳 |
4 | C | K line | K線 |
| OBD-16第7腳 |
5 | B | CANL | CAN低 |
| OBD-16第14腳 |
6 | A | CANH | CAN高 |
| OBD-16第6腳 |
7 | L | TX | 串口發 | Output | 5V CMOS電平 |
8 | K | RX | 串口收 | Input | 5V CMOS電平 |
9 | J | STATUS | OBD 狀態 | Output | ECU連接成功輸出高電平，熄火或未連接輸出低電平，不用懸空 |
10 | I | RESET | 復位 | Input | 高電平復位，不用懸空 |
11 | H | GPIO | I/O口 | Output | 預留I/O口，懸空 |
12 | G | VCC | +5.0V 電源 | Power | 5V@200mA |
模塊封裝尺寸
AT指令集
指令 | 功能 | 數值范圍 | 返回格式 |
AT004 | 發動機負荷 | 0 – 100 % | $004=n |
AT005 | 冷卻液溫度 | -40 – 215 ℃ | $005=n |
AT006 | 短期燃油校正(1,3) | -100 - 99.22 % | $006=n1,n3 |
AT007 | 長期燃油校正(1,3) | $007= n1,n3 | |
AT008 | 短期燃油校正(2,4) | $008= n2,n4 | |
AT009 | 長期燃油校正(2,4) | $009= n2,n4 | |
AT010 | 燃油壓力 | 0 - 765 kPa | $010=n |
AT011 | 進氣歧管絕對壓力 | 0 - 255 kPa | $011=n |
AT012 | 發動機轉速 | 0 - 16383.75 RPM | $012=當前值,最大值 |
AT013 | 車速 | 0 – 255 km/h | $013=當前值,最大值,本次行程平均值 |
AT014 | 點火提前角 | -64 – 63.5 ° | $014=n |
AT015 | 進氣溫度 | -40 – 215 ℃ | $015=n |
AT016 | 進氣流量 | 0 – 655.35 g/s | $016=n |
AT017 | 節氣門絕對位置 | 0 – 100 % | $017=n |
AT019 | 氧傳感器位置 |
| $019=s |
AT031 | 引擎運行時間 | 0 – 65535 sec | $031=n |
AT034 | 相對歧管真空油軌壓力 | 0 – 5177.27 kPa | $034=n |
AT036 | 氧傳感器B1S1 | 等效比： | $036=等效比,電壓 |
AT037 | 氧傳感器B1S2 | $037=等效比,電壓 | |
AT038 | 氧傳感器B2S1 | $038=等效比,電壓 | |
AT039 | 氧傳感器B2S2 | $039=等效比,電壓 | |
AT040 | 氧傳感器B3S1 | $040=等效比,電壓 | |
AT041 | 氧傳感器B3S2 | $041=等效比,電壓 | |
AT042 | 氧傳感器B4S1 | $042=等效比,電壓 | |
AT043 | 氧傳感器B4S2 | $043=等效比,電壓 | |
AT044 | EGR指令開度 | 0 – 100 % | $044=n |
AT046 | 蒸發清除開度 | 0 – 100 % | $046=n |
AT060 | 三元催化劑溫度B1S1 | -40 – 6513.5 ℃ | $060=n |
AT061 | 三元催化劑溫度B1S2 | $061=n | |
AT062 | 三元催化劑溫度B2S1 | $062=n | |
AT063 | 三元催化劑溫度B2S2 | $063=n | |
AT084 | 蒸發系統蒸氣壓力 | -32767 – 32768 kPa | $084=n |
AT297 | 電瓶電壓 | 0 – max V | $297=n |
AT298 | 瞬時油耗 | 怠速：0 – 99 L/h | $298=0,n（怠速） |
AT299 | 百公裡平均油耗 | 0 – 99 L/100km | $299=n |
AT300 | 裡程信息 | $300=本次裡程,累計裡程,總裡程（km） | |
AT301 | 耗油量信息 | $301=本次耗油量,累計耗油量（L） | |
AT302 | 總裡程校準 | 發AT302=機表盤顯示裡程值，校準總裡程 | |
AT303 | 駕駛時間信息 | $303=本次怠速時間,本次行駛時間,累計怠速時間,累計行駛時間（本次時間單位s，累計時間單位h） | |
AT400 | 讀取故障碼 | $400=故障碼數量,故障碼詳情（豎線分隔如P1001|P1002） | |
AT401 | 清除故障碼 | 清除完成返回 $401=OK | |
AT500 | 設備信息 | $500=汽車協議名稱,模塊SN號,硬件版本,軟件版本 | |
AT501 | 清除保存數據 | 清空存儲在EEPROM中的數據，恢復到出廠狀態 | |
AT指令通用說明
Ø 所有AT指令均以rn做為結束符；
Ø 除AT500，AT501外，其餘指令僅在ECU連接成功後才有響應；
Ø AT指令請求間隔建議大於300ms；
Ø AT012（轉速），AT013（時速）請求間隔最短可為100ms。
典型應用電路圖
串口電平轉換（雙向）電路參考
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