一、傳動原理
行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結構為四個部分：
1、太陽齒輪 2、行星齒輪（組合於行星架）
3、內齒輪環 4、階段齒輪
驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合於行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
二、減速特性
1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同於傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸麵擠壓驅動，所有負荷集中於相接觸之少數齒輪麵，容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大麵積與齒輪接觸麵360度均勻負荷，多個齒輪麵共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。
2、體積小、重力輕：傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由於減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單獨完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設計更有價值感。
3、高效率、低背隙：由於齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時隻有單齒麵咬合接觸，當傳動相等扭力時需要更大的齒麵應力，因此齒輪設計時必須采用更大之模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除瞭提升極高之減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用。歡迎來電咨詢：400-028-8380
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