鋼制搖手式精工傳動機構
機械傳動機構，可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。我國
古代傳動機構類型很多，應用很廣，除瞭上麵介紹的以外，像地動機、鼓風機等等，都是機械傳動機構的產物。我國古代傳動機構，主要有齒輪傳動、繩帶傳動和鏈傳動。
編輯本段齒輪傳動
齒輪傳動。其出現時間不晚於西漢，西漢時的指南車、記裡鼓車，東漢張衡發明的水力天文機器上，
都使用瞭相當復雜的齒輪傳動系統。這些齒輪隻用來傳遞運動，強度要求不高。至於生產上所采用的齒輪，要傳遞較大的動力，受力一般較大，強度要求較高。古代在利用畜力、水力和風力進行提水、糧食加工等工作時，都要應用此類齒輪。例如在翻車上，須應用一級齒輪傳動機構，以改變運動的方位和傳遞，適應翻車的工作要求。
編輯本段鏈傳動
鏈傳動。鏈，在我國古代出現很早，商代的馬具上已有青銅鏈條，其他青銅器和玉器上也有用鏈條作
為裝飾的。西安出土的秦代銅車馬上，有十分精美的金屬鏈條。但這都不能算是鏈傳動。作為動力傳動的鏈條，出現在東漢時期。東漢時畢嵐率先發明翻車，用以引水。根據其工作原理和運動關系，可以看作是一種鏈傳動。翻車的上、下鏈輪，一主動，一從動，繞在輪上的翻板就是傳動鏈，這個傳動鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動的一種特例。到瞭宋代，蘇頌制造的水運機象臺上，出現瞭一種“天梯”，實際上是一種鐵鏈條，下橫軸通過“天梯”帶動上橫軸，從而形成瞭真正的鏈傳動。
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