1.產品概述

ASV（Attitude Sensor of Vehicle）即運動姿態傳感器，是一種智能傳感器，用於描述物體空間運動姿態，包括三個軸向的加速度、角速度、磁場強度及其航向角、俯仰角、橫滾角等12種數據。它是針對汽車及工業控制行業的安全與姿態控制應用而設計的高性能低功耗的傳感器，是基於MEMS技術的高性能姿航參考系統，通過特定的傳感器數據算法，解算出三維運動姿態數據。

2.產品應用

ASV能夠實時描述物體的運動姿態，它不但可以應用於汽車安全系統控制，也可以應用在工業自動化控制、機器人、雲臺天線等方麵。

2.1汽車安全系統控制

ASV是目前唯一一種汽車級姿態傳感器，能夠描述汽車的空間運動姿態，為汽車安全電控系統提供傳感數據，可以對車輛上坡、下坡、轉向、彎道行駛、側傾、側滑、側翻等車身運動姿態進行監測，保障駕駛安全。

2.2工業自動化控制

工業自動化控制包括機械手和自動機床控制。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。廣泛應用於車輛和機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。自動機床能夠按程序自動完成零部件加工過程，提高生產效率和加工精度，廣泛應用於車輛和機械制造。工業自動化控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、旋轉角度、角速度和加速度等，而這些功能正是ASV傳感器所具備的。

2.3機器人控制

目前機器人在很多領域已經完成瞭人類不能參與的工作，比如在惡劣的環境，以及人類不能到達的狹窄區域和危險的工作等。ASV傳感器可以用來監測機器人的平衡、步行、手臂運動、身體擺動等身體運動姿態，從而通過控制系統調節其運動。

2.4雲臺天線控制

雲臺天線分為車基、陸基等多種形式，是一種需要隨時對準目標方位，可以自動6自由度轉動的定向天線。雲臺天線隻有天線功率對準目標點時，信號最強，傳輸質量最好。ASV能夠監測雲臺的轉動姿態，通過控制系統可使天線能夠始終自動對準目標點，從而提高無線通信的抗乾擾性，保證通信的質量。

3.技術參數

3.1機械特性

3.2電氣連接

SOP18PIN表麵貼片封裝

3.3溫度范圍

3.4電氣參數

4.性能指標

4.1基礎測量指標

4.2姿態解算指標

將原始ADC數據，經算法解算得到目標載體當前的姿態，航向角、俯仰角、橫滾角，數據精度達到0.1°。

航向角：單位為0.1°，測量范圍（0--360°）；

俯仰角：單位為0.1°，測量范圍（-90°--90°）；

橫滾角：單位為0.1°，測量范圍（-180°--180°）；

5.外形及封裝尺寸

單位：mm

6.傳感器編號意義

RVAT3427NS18E

RV：公司名稱（Roadvehicle）；

AT：姿態傳感器（Attitude transducer）；

3427：傳感器外形尺寸（長34mm，寬27mm）；

N：方向軸的個數（N表示9軸）；

S：SOP封裝；

18：引腳數；

E：應用領域（Extend，工業級擴展即汽車級）。

7.安裝使用註意事項

傳感器應水平朝前，與被測載體的機頭方向一致。同時需要對傳感器采用減震措施，建議將傳感器安裝在減震架上，然後將減震架安裝在載體上。強烈的震動會影響傳感器解算精度，為瞭測量數據的準確性，傳感器盡量安裝在被測載體的重心位置。在出廠默認的情況下，X軸箭頭方向姿態解算精度，甚至帶金屬的物體有電流流過時也會產生乾擾，因此，傳感器在安裝時應遠導致姿態解算誤差很大而影響正常使用。

傳感器由於具有檢測地球磁場的功能，而地球磁場容易受到乾擾，離金屬，尤其遠離電機這種產生可變磁場的地方。

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