一、特點

AC24～50V或DC36～70V電源供電
最大6A相電流輸出
采用交流伺服電機的電流控制方式，精確正弦電流輸出，使步進電機各項運行性能指標接近交流伺服電機
驅動器性能對電機的依賴性極小，不同參數電機均可獲得優異性能
具備多種細分模式，特殊細分要求可定制
具備脫機（FREE）控制信號
電機位置停電記憶
靜止時自動半電流鎖定
輸入輸出信號光電隔離
二、適配電機

57、86、90BYG系列三相混合式步進電機

三、輸入輸出端子

端子標記
 功能
 說明
 
CP+ 步進脈沖信號正輸入端 光耦開通沿有效，最小脈寬2us
CP- 步進脈沖信號負輸入端
DIR+ 方向控制信號正輸入端 光耦關斷時為正轉，開通時為反轉
DIR- 方向控制信號負輸入端
FREE+ 脫機控制信號正輸入端 光耦開通時輸出電流為0，電機無鎖定轉矩
FREE- 脫機控制信號負輸入端
POWER 電源指示 電源正常時發光管亮(紅色)
TIMING 相原點指示 相原點時發光管亮(綠色)
ERROR 故障指示 驅動器故障時發光管亮(紅色)
A A相輸出  
B B相輸出  
C C相輸出  
AC40V 電源輸入 額定電壓AC40V（AC24～50V或DC36V～70V），3A

註：信號輸入腳內部光耦和電阻適合於5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻

四、信號設置

開關位置（DIP1）
 信號設置
 
0
 CP+/CP-為正轉脈沖信號，DIR+/DIR-為反轉脈沖信號
 
1
 CP+/CP-為脈沖信號，DIR+/DIR-為方向信號（電平控制）

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