一、特點
AC110～220V電源供電
最大10A相電流輸出
H橋PWM調制恒相流驅動
具備3/6拍轉換控制信號
具備脫機（FREE）控制信號
靜止時自動半電流鎖定
輸入輸出信號光電隔離
 
二、適配電機110、130、150系列三相反應式步進電機三、輸入輸出端子
端子標記功能說明   CP步進脈沖信號輸入端光耦開通沿有效，最小脈寬10usCW/CCW方向控制信號輸入端光耦關斷時為正轉，關斷時為反轉F/H步距控制信號輸入端光耦關斷時為6拍，開通時為3拍FRE脫機控制信號輸入端光耦開通時輸出電流為0，電機無鎖定轉矩POW電源指示輸出光耦副邊集電療開路輸出（50V/20mA）。電源正常時POW腳和COM腳之間三極管開通TIM相原點指示輸出光耦副邊集電療開路輸出（50V/20mA）。相原點時TIM腳和COM腳之間三極管開通COM信號公共端CP、CW/CCW、F/H、FRE、POW、TIM內部光耦的公共地POWER電源指示電源正常時發光管亮（紅色）TIMING相原點指示相原點時發光管亮（綠色）AA相頭輸出 A-A相尾輸出 BB相頭輸出 B-B相尾輸出 CC相頭輸出 C-C相尾輸出 AC220V電源輸入額定電壓AC220V（AC110～220V），10A
註：信號輸入腳內部光耦和電阻適合於5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻

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