松下伺服電機A4系列

1.松下伺服電機A4系列采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高 2 倍，達到 500HZ ；松下伺服電機定位超調整定時間縮短為以往產品 松下伺服電機V系列1/4 。

2.松下伺服電機A4系列具有共振抑制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位。

3.松下伺服電機A4系列具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。松下伺服電機

4.松下伺服電機A4系列具有一系列方便使用的功能：

(1)　松下伺服電機A4系列內藏頻率解析機能（ FFT ），從而可檢測出機械的共振點，便於系統調整。

(2)　松下伺服電機A4系列有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整。

(3)　松下伺服電機A4系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同時控制多達 16 個軸。

5.松下伺服電機A4系列電機防護等級達 IP65 ，環境適應性強。

6.松下伺服電機A4系列電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要

松下伺服電機MINAS A5系列產品：

　　1、  實現行業最快的速度響應頻率2.0KHz

　　通過獨傢開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基於轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業最快的速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，並將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小瞭脈動寬度，實現瞭行業最小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高瞭定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現瞭4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。

　　2、  配備瞭行業最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；

　　安裝後，經過幾次運轉便於工作可自動完成調整；想要調整響應性時，隻需要改變1個參數什便於工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備瞭伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調整。

　　3、    松下伺服電機A5系列擁有行業最多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發瞭小型電機、大型電機的新工作方法，並設計出全新的機芯，成功實現瞭電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕瞭10~25%（1-6KG）。

　　4、    松下伺服馬達MSME型電機（750W）的最高轉速達6000r/min。並能與A4系列松下伺服電機互換使用。

　　5、  松下A5系列伺服電機常用型號：

　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505   脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E

　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507   脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E

　　大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507  脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E

　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E

　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E

　　松下伺服電機中慣量

　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E

　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E

　　松下伺服電機大慣量

　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E

　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E