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松下A5伺服 

松下開發出瞭響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。響應頻率較原來的1kHz提高瞭1倍，達到2kHz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置後，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下瞭一番工夫，有助於縮短制造裝置的單件產品生產時間。

為瞭抑制振動，首先將轉子的極數增至10，減小瞭齒槽力矩。其次，通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到瞭原來的1/8。而且還在輕量化方麵改進瞭轉子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕瞭10～25％。

此外，易用性也得到瞭提高。此次開發瞭可簡單進行裝置起動作業的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。最大轉速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將於2010年春季上市。

A5系列電機的特點：

功率： 50W～5kW 慣量不同

特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下

小型?超輕化：行業最輕（1kW～5kW）

高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit

耐環境性能升級： IP67構造

連接： 全容量連接化

A5系列驅動器的特點

電源：單相AC100V、單/3相AC200V

控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環

控制參數：擴大自動設定范圍

與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級

安裝：與A4互換

松下伺服電機MINAS A5系列產品：

　　1、  實現行業最快的速度響應頻率2.0KHz

　　通過獨傢開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基於轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業最快的速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，並將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小瞭脈動寬度，實現瞭行業最小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高瞭定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現瞭4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。

　　2、 配備瞭行業最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；

　　安裝後，經過幾次運轉便於工作可自動完成調整；想要調整響應性時，隻需要改變1個參數什便於工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備瞭伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調整。

　　3、   松下伺服電機A5系列擁有行業最多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發瞭小型電機、大型電機的新工作方法，並設計出全新的機芯，成功實現瞭電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕瞭10~25%（1-6KG）。

　　4、   松下伺服馬達MSME型電機（750W）的最高轉速達6000r/min。並能與A4系列松下伺服電機互換使用。

　　5、 松下A5系列伺服電機常用型號：

　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505   脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E

　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507   脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E

　　大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507  脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E

　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E

　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E

　　松下伺服電機中慣量

　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E

　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E

　　松下伺服電機大慣量

　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E

　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E

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