加工定制：是	品牌：漢德保(HDB)	型號：ESH2230R
用途：機械，電子，精密機器等自動化裝備。	產品認證：ROHS	類型：五相步進電機驅動器

專業生產：兩相/三相/五相步進電機，兩相/三相/五相步進電機驅動器,直線/絲桿/剎車/防水步進電機,直流無刷電機，直流無刷電機驅動器。
產品齊全，性能可靠，服務周到，價格更低，可為批量客戶提供非標定制。
電機特點：高精度，高扭矩，低振動,控制性能好。
法蘭：20mm,28mm,35mm,39mm,42mm,57mm,60mm,86mm,110mm,130mm
額定電流：0.1～8A
扭矩：0.01～40N.m

ESH2230R
數字型高壓步進電機驅動器

◆產品特點

●采用高速運動控制CPU芯片，上電2秒快速自適應啟動控制
●寬輸入交直流電源供電AC85~265V/DC120~350V
●8 種相電流峰值設置：ESH2230RX: 1.40~3.15A，分辨率0.25A；
●外置制動電阻驅動接口驅動能力DC10A/450V
●最大256細分，16種細分模式
●自動待機功能，待機 1S 相電流自動減半
●脫機保持功能，就緒信號輸出，掉電位置記憶
●欠壓、過壓、短路、開路、錯相、低溫、高溫、內部故障等故障診斷
狀態指示及自動保護功能
●耐用10年軍工設計方案，堅固可靠、高精度、大力矩、低噪聲、寬調速

◆產品概述

　　ESH2230R采用高速運動控制CPU芯片實現快速自適應控制算法和高頻載波雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制，具備高精度、大力矩、低噪聲、寬調速等控制特性。每臺驅動器內部 CPU 都固化有唯一的產品序號，以及產品型號、生產日期、軟件版本、硬件版本、維護信息等，保證產品的可追溯性。支持全球通用的AC85~265V 交流電網直接供電，可省去中間變壓器及電源，節省成本並提高可靠性；外置制動電阻驅動可應用於頻繁制動的場合；支持多種電流、細分、控制信號、控制電壓及掉電位置記憶，並且可定制特殊功能。支持5或10線五相步進電機，使用時必須先接成等效的5線步進電機再與驅動器連接。

◆應用領域

廣泛應用於機械、電子、精密機器等大中型自動化裝備領域。例如：數控機床、雕刻機、切割機、焊接機、紡機、印刷機、機械手、繞線機、剝線機、包裝機等各類運動控制系統，替代伺服驅動系統以降低整機制造成本、提高可靠性。適用42/60/86 系列五相步進電機。

◆產品定制

　　ESH2230R產品設計時已充分考慮客戶的未來需求，預留的CPU 資源可完成特殊的運動控制算法，客戶可根據實際應用定制專用驅動器，從而降低控制器設計難度、縮短開發周期並降低系統成本。
特殊用戶可定制主要選項如下：
1、電流設置：分檔電流設置，電流范圍不變；
2、細分設置：細分分檔設置，可配置16 種；
3、測試模式：可配置16 種測試模式；
4、待機模式：可配置是否待機、待機時間、待機電流；
5、控制信號光電隔離可定制： 3.3V， 5V ，12V，24V
（註：標準品出廠默認值為5V）
6、可為用戶定制多種步進電機控制信號：
下降沿，脫機；上升沿，脫機；雙邊沿，脫機；QEP，脫機；
下降沿，使能；上升沿，使能；雙邊沿，使能；QEP，使能；
提示：設計新的運動控制系統建議采用ESH2230RQ (QEP)；QEP 接口具備最高的步進脈沖頻率和抗乾擾特性。QEP 正交信號即四象限脈沖輸入，在4 類運動控制信號中QEP 的帶寬和可靠性最高，對控制器的軟硬件資源占用最少、控制速度最快、設計難度最低。當主程序有延遲時，QEP 驅動不用任何等待，因此具備最高的驅動帶寬。若上位機采用的不是專用的運動控制系統而是普通的MCU，QEP 驅動對節約MCU 時間是非常關鍵的。

　　采用QEP 驅動方式時，累積的QA 或QB 單個瞬間乾擾不會導致電機位置偏移。
通過控制每步之間的延時時間可以精確控制電機的轉速。

◆技術規格及質保

項目/型號	ESH2230R
項目/型號	最小值	典型值	最大值
輸入電源電壓 VAC	85	220	265
輸出電流( 峰值) Amps	1.4	-	3.15
步進脈沖頻率 Hz	0	-	5M
步進脈沖寬度 ns	250	-	-
方向信號寬度 μs	50	-	-
欠壓保護點 VDC	-	100	-
過壓保護點 VDC	-	410	-
輸入信號電壓 VDC	4.0	-	28
控制信號導通電流 mA	-	-	20
驅動器初始化時間 s	-	-	2.5
冷卻方式	自然風冷	強制風冷
使用環境	使用場合	避免金屬粉塵, 油霧及腐蝕性氣體
	工作環境溫度	0℃ ~40℃（32~140° F）
	最高環境濕度	90%RH, 無凝露未結霜
	存儲溫度	-10℃ ~70℃ (14~158° F)
	振動	5.9m/s2 max

◆接口和功能介紹

1、電機及電源接口

接口	功能	說明
繞組A	繞組A	三相步進電機與驅動器的連接端口。
繞組B	繞組B
繞組C	繞組C
繞組D	繞組D
繞組E	繞組E
接地PE	接電機外殼	必須接電機外殼。
接地PE	接電源地線	必須接電源接地線
電源ACN	接交流ACN 或直流	由寬輸入交直流電源直接供電，電壓范圍AC85~265V/DC120~350V。　供電電壓與電機靜止轉矩無關，提高供電電壓可提高電機高速轉矩。
電源ACL	接交流ACL 或直流
制動R+	接外部制動電阻	接外部制動電阻，如果不需要外部制動可懸空。
制動R-	接外部制動電阻	接外部制動電阻，如果不需要外部制動可懸空。
懸空NC	懸空不接

2、控制信號接口

接口	功能	說明
PUL+	輸入信號光電隔離正端	接+5VDC 電源，+5V~24V 均可驅動，高於+5VDC 需接限流電阻。
PUL-	步進運動控制脈沖輸入信號	信號下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。
DIR+	輸入信號光電隔離正端	接+5VDC 電源，+5V~24V 均可驅動，高於+5VDC 需接限流電阻。
DIR-	步進運動控制方向輸入信號	用於改變電機的轉向，懸空或低電平時，電機正轉，高電平時電機反轉。　不需要此功能時，懸空即可。
ENA+	輸入信號光電隔離正端	接+5VDC 電源，+5V~24V 均可驅動，高於+5VDC 需接限流電阻。
ENA-	電機脫機/ 使能控制信號	信號懸空或低電平時，驅動器為使能狀態，電機正常運轉；　信號為高電平時，驅動器關斷電機線圈電流，電機無勵磁，處於自由狀態。　脫機能有效降低驅動器及電機的功耗和溫升。　脫機時電機自保持力矩有限，在振動、沖擊、負載力矩較大的應用場合不適用脫機。　不需要此功能時，懸空即可。
RDY+	輸入信號光電隔離正端	接+5VDC 電源，+5V~24V 均可驅動，高於+5VDC 需接限流電阻。
RDY-	步進運動控制就緒輸出信號	驅動器上電2 秒後，恢復掉電記憶位置，無故障則輸出就緒RDY 信號，即OC 門輸出低平電。　驅動器就緒後才會對控制信號作出響應。　驅動器出現故障後就緒RDY 信號的OC 門輸出高阻態，上位機可據此作出驅動器故障響應。　驅動器從上電時刻到就緒RDY 信號有效的時間段內方向DIR 和步進PUL 信號不得發生變化，　否則會引起記憶位置誤差。就緒RDY 信號有效後，方向和步進信號以當前值為初始值，　驅動器恢復上次掉電前位置。　不需要此功能時，懸空即可。

　　控制接口J2 的輸入輸出信號采用光耦隔離，可采用差分、共陽或共陰接法。
　　接口信號有3.3/5/12/24V 四種標準信號電壓配置，驅動器內部限流電阻配置如下：

控制信號邏輯電壓（V）	R1（Ω）	光耦驅動電流（mA）
3.3	150	10.0
5	300	10.6
12	1120	9.1
24	2600	8.5

　　若采用外部串聯限流電阻，J2 輸入差分端口必須符合電流7~20mA 並滿足控制邏輯電壓。建議采用10mA 驅動電流。
註：接線端子為可插拔式螺釘接線，必須完全斷電後拔下插頭，接線完成後再插回驅動器插座。

◆參數設定（註：改變參數後請重新為驅動器上電以使設定生效）

1、撥碼開關接口

2、微細分設定

細分	細分脈沖/圈	SW1	SW2	SW3	SW4
2	400	OFF	OFF	OFF	OFF
4	800	OFF	OFF	OFF	ON
8	1600	OFF	OFF	ON	OFF
16	3200	OFF	OFF	ON	ON
32	6400	OFF	ON	OFF	OFF
64	12800	OFF	ON	OFF	ON
128	25600	OFF	ON	ON	OFF
256	51200	OFF	ON	ON	ON
5	1000	ON	OFF	OFF	OFF
10	2000	ON	OFF	OFF	ON
20	4000	ON	OFF	ON	OFF
25	5000	ON	OFF	ON	ON
40	8000	ON	ON	OFF	OFF
50	10000	ON	ON	OFF	ON
100	20000	ON	ON	ON	OFF
200	40000	ON	ON	ON	ON

3、運行電流設定（單位=Amsp）

驅動器型號	SW5	SW6	SW7
ESH2230R	SW5	SW6	SW7
1.40	OFF	OFF	OFF
1.65	OFF	OFF	ON
1.90	OFF	ON	OFF
2.15	OFF	ON	ON
2.40	ON	OFF	OFF
2.65	ON	OFF	ON
2.90	ON	ON	OFF
3.15	ON	ON	ON
運行電流設置的是驅動器端輸出峰值相電流。　峰值相電流= 有效值相電流×√2 　驅動器設定的峰值電流應小於電機的額定電流。

4、自測試設置

　　自測試忽略上位機控制，可以檢驗運動環節基本運行狀況。SW8設置為OFF時，自測試功能有效；SW8設置為ON時，自測試功能無效，系統正常運行時，應將SW8設置為ON狀態。
　　自測試狀態時SW1設置自測試模式、SW2~SW4選擇自測試速度：
　　OFF：選擇正向測試；
　　ON ：選擇雙向測試。
　　正向及雙向測試各8 種，測試的加速度、加速時間、速度、行程都是嚴格精確的。

◆驅動器狀態指示燈

　　紅色狀態指示 LED 用於指示驅動器實時運行狀態，共有5 種狀態指示：
　　1、常亮：正常運行狀態，驅動器正常工作；
　　2、短滅：表明可能因負載太大電機不能立即停下，需要接上制動電阻；
　　3、快閃：運行脫機狀態，LED 以10Hz 頻率閃爍；
　　4、慢閃：自測試狀態，LED 以1Hz 頻率閃爍，自測試不響應脫機控制信號；
　　5、故障：驅動器發生內部或外部故障，組號M表示快閃，LED 狀態指示燈快閃幾次表示在第幾組；序號N表示慢閃，慢閃幾次表示第幾個序號。如遇錯誤會重復報錯。
　　　　例如：電機轉動不正常，查看驅動器，LED燈正在報錯。
　　　　　　　先快閃2次，後慢閃17次，則查看主號2、序號17這行。
　　若上電後LED 不亮，則必須按安全事項描述處理故障。
　　報錯後驅動器需要斷電至指示燈熄滅再重新上電才能繼續運行，報警後若故障消失報警也會隨之取消。
　　同時多個報警時驅動器會依次進行報警指示，連續指示同一報警表示僅發生1 種報警；報錯隻會指示1種故障。

LED 撥碼開關接口

組號M	序號N	來源	模式	故障原因	解決方法
LED 不亮				嚴重欠壓	檢查電源接線、電源電壓
LED 不亮				驅動器內部故障	必須按安全事項描述處理故障，送回原廠修理
常亮			正常
短滅			制動		若驅動器沒有制動功能，則需要考慮制動
快閃		外部	脫機
慢閃		內部	自測
1	1~31	內部	報錯	驅動器內部故障	送回原廠修理
2	1	外部	報警	電源欠壓	提高供電電壓
2	2	外部	報警	電源過壓	降低供電電壓，若供電正常，則需要考慮制動
2	3	外部	報警	驅動器溫度過低	提高環境溫度
2	4	外部	報錯	驅動器溫度過高	檢查安轉及風扇
2	9	外部	報錯	電機A/B 錯相	檢查電機及接線
2	17	外部	報錯	電機A 相開路	檢查電機及接線
2	18	外部	報錯	電機B 相開路	檢查電機及接線
3	1	外部	報錯	主回路短路	檢查電機及接線，若外部無故障，則需送回原廠修理
3	2	外部	報錯	啟動時短路	檢查電機及接線，若外部無故障，則需送回原廠修理
3	3	外部	報錯	自檢時短路	檢查電機及接線，若外部無故障，則需送回原廠修理
3	15	外部	報錯	過載	檢查電機及接線，若外部無故障，則需送回原廠修理
其他				保留故障	送回原廠修理

◆安裝維護

　　1、驅動器應安裝在通風良好、防護良好的控制櫃內，安裝時應避免粉塵等異物落入驅動器內部；
　　2、在有禁用物質環境中使用時，必須采取防護措施來保證安全、壽命及可靠性；
　　3、驅動器可應用於有振動或沖擊的運動控制系統中，註意上下兩個安裝卡位應牢固地安裝在固定基座上，振動和沖擊加速度不得超過允許最大值；
　　4、驅動器通過漏電保護空氣開關接入交流電源，中間無需交流變壓器，J1-6（ETH）接交流電源地線；
　　5、電機電纜雙端屏蔽接地，分別接電機外殼和驅動器J1-5（ETH）；
　　6、控制信號單端屏蔽接地，上位機端屏蔽接地，驅動器端懸空；
　　7、輸入/輸出功率電纜長度應小於50m；
　　8、 3.15A 功率電纜截麵積不小於0.75mm2；
　　9、一臺驅動器帶多臺並聯電機時需滿足電機參數匹配、電纜長度匹配，並且無機械耦合；
　　10、 J1 和J2 接線保持適當佈線間距，J1 采用功率屏蔽線，J2 采用屏蔽雙絞線，盡量縮短佈線長度；
　　11、驅動器周圍預留5cm 空間，散熱背板至少預留10cm 的通風空間，散熱背板應豎直安裝以利於散熱；
　　12、電機運行表麵溫度應低於90℃，具體請參照電機說明。
　　13、每月檢查散熱風扇是否正常運轉並及時清理風扇積灰，積灰嚴重時須增加清理次數；
　　14、驅動器每3 個月至少上電運行1 小時。

◆安裝尺寸

外形尺寸	210 mm×145 mm×73mm（含插頭）
重量	1875g（紙盒包裝）

◆安裝註意事項

　　1、發生故障時可由LED 指示狀態確定故障原因，然後再斷電進行故障排除；發生內部故障或保留故障時請與本公司
聯系；發生不明故障時應先切斷電源再進行檢查，仔細閱讀本手冊進行故障排除；
　　2、檢查端子接線是否牢固應先切斷電源；
　　3、功率線加錫後接入驅動器可能燒毀插頭，請用銅套頭咬合後接入或直接接入，不要壓斷電線或接入絕緣皮；
　　4、必須拔下插頭接線，否則可能損壞驅動器；
　　5、禁止使用已損壞的電源插頭，必須立即更換，否則可能損壞驅動器；
　　6、報錯故障帶電不可恢復，需要斷電20 秒後重新上電驅動器才能繼續運行；
　　7、報警故障時驅動器會繼續運行，故障消失後報警也會自動取消；
　　8、控制信號極性有反向保護，不會導致驅動器損壞；
　　9、驅動器不連接電機上電時會提示開路報警，但不會導致驅動器損壞；
　　10、斷電前應先停止電機，直接斷電可能產生強電弧；
　　11、驅動器設置相電流峰值不應大於電機額定相電流峰值。