用於旋轉運動的軸承被設計為滾動軸承或滑動軸承。至於零件間產生的可以相對移動的力是否通過滾動或滑動元件傳遞是有區別的。
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滾動軸承一般包含兩個帶完整滾道的軸承圈。滾動元件安裝在圈之間，並在滾道上滾動。滾動部件可以是球、圓柱滾子、滾針滾子、圓錐滾子或桶狀滾子。滾動部件一般通過保持架引導，使它們相互間保持統一的距離，防止相互接觸。在滾針滾子軸承和拉筋調心滾子軸承中，保持架也確保滾動部件的位置正確。軸承可被拆卸時，保持架將滾動部件集中在一起，並使軸承的安裝更加簡便。針對特殊應用，帶全補足球的滾動軸承，可使用圓柱滾子或滾針。
鋼是金屬板材保持架的標準材料，有些應用也使用黃銅。固定保持架由黃銅、鋼、膠合織物和其它材料制成。也廣泛使用熱後可朔性材料保持架，尤其是那些通過玻璃纖維加固的尼龍保持架。
軸承圈和滾動部件主要由淬硬鉻鋼制成，盡管也使用保持架淬硬鋼。用於極端運行條件－載荷、速度、溫度、腐蝕－的特殊軸承由耐溫和/或耐腐蝕的鋼材、塑料、陶瓷或其它材料制成。
滾動軸承可以是開放式版本或帶一段或兩端密封。最常見的密封類型是間隙密封和唇形密封。
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每個滾子軸承設計的特點是使其特別適合具體的軸承應用。不可能制定普遍有效的規則用於軸承類型的選擇，因為通常須考慮和權衡若乾因素。除瞭載荷和速度，通常也須註意溫度、潤滑、振動、安裝、維護等的影響。很多情況下，至少一個軸承主要尺寸－通常為鉆孔直徑－已經通過相鄰結構確定。
主要用於徑向負載的滾動軸承被作為徑向軸承描述。大多數徑向軸承可支持復合載荷，比如，深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或調心滾子軸承。圓柱滾子軸承 N，NU，大多數滾針滾子軸承，沖壓外圈滾針滾子軸承和滾針滾子軸承和保持架組件隻能支持徑向載荷。
主要用於軸向負載的滾動軸承被作為軸向軸承描述。軸向調心滾子軸承和單向軸向角接觸能支持復合軸向和徑向載荷。其他型號的軸向軸承隻適用於軸向載荷。
如果存在小量的徑向空間，必須選擇帶低截麵高度的軸承，諸如滾針滾子和保持架組件；特定系列的帶或不帶內圈的滾針滾子軸承、深溝球軸承和調心滾子軸承。
如果存在小量的軸向空間，包括單列圓柱滾子軸承的軸承系列、深溝球軸承或角接觸球軸承適用於徑向和復合載荷。對於軸向載荷，使用軸向滾針滾子和保持架組件、軸向滾針滾子軸承或軸向深溝球軸承。
另一個特點是軸承如何對軸進行引導。有允許軸向位移的軸承，有在一個或兩個軸向方向引導一個軸的軸承和允許角度調整的軸承和允許相鄰結構偏心的軸承
軸承尺寸主要由載荷的大小和類型－動態或靜態－軸承負載能力和對使用壽命及軸承配置可靠性的要求所決定。旋轉軸承承受動態應力。如果在軸承圈之間隻有非常緩慢的相對運動，如果發生旋轉運動或在一個穩定狀態下產生載荷，軸承則承受靜態載荷。如果外部尺寸一致，滾子軸承一般能承受比球軸承更高的載荷。球軸承通常用於小或中等載荷，而滾子軸承經常用於較高的載荷和較大的軸直徑。
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滑動軸承配置的功能，如同滾動軸承配置，是用來支持過引導相互間移動的部件。它們必須支持和傳遞在這鐘情況下產生的力。通過滾動元件，將滾動軸承配置中的軸承配置元件相互分離 - 滾動元件 - 滑動軸承配置中的活動組件 - 通常為軸，立柱或帶鋼 - 在靜態軸承襯墊、軸承外圈或滑動條的滑動表麵上滑動。直接在軸承體的滑動層和被制成部件間產生滑動運動。通過深入潤滑或一個用於一個承載體的固體層保證潤滑。在徑向運動中，軸和滑動層之間的間隙保證瞭滑動夥伴的可動性。
滑動軸承可作為徑向軸承、軸向軸承、帶鋼、外圈和很多其他設計。它們運行安靜，並特別適合在相對緩慢的旋轉下支持高載荷的位置使用，也適用於旋轉運動和高/低溫環境。因為其通用特性，它們幾乎使用在所有工業領域，尤其是那些可用的軸承配置空間很有限的地方。
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滑動材料可采用Permaglide P1和P2。Permaglide® P1未免維護產品，適合乾運行。由該材料制成的產品特別適合軸承位置必須為免維護、潤滑劑有可能不足或現有潤滑劑部符合要求的地方。P1能不僅用於旋轉運動和振動，也適用於帶短行程的直線運動。低磨損材料有良好的滑動性能、低摩擦系數和高化學藥品耐抗性。Permaglide®不吸濕 - 高抗膨脹 - 並無法和金屬焊接。它適合在水壓運行條件下運行。免維護的Permaglide®材料可使用在變體P10和P11中, 以及無鉛變體P14和P141中。
Permaglide® P2 是帶良好阻尼特性和長再潤滑周期的一個低維護、低磨損材料。它能用於旋轉運動和振蕩，對邊緣載荷和沖擊的敏感度低低維護Permaglide®材料可用在變體P20, P21, P22和P23中。
產品可作為套筒、法藍套筒、推力外圈和帶鋼。襯套、墊圈和磨帶采用免維護的Permaglide® P1或低維護的 P2，凸緣軸襯用P1制成。有各種特殊設計。
