起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬於物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。

過去10年，得益於中國固定資產投資規模的不斷擴大，中國工程機械行業得到瞭迅猛發展。工程起重機行業進入黃金發展期。在2010年評出的全球起重機十強的企業名單中，中國占據瞭四席，中國起重機行業在世界舞臺上將發揮愈來愈重要的作用。

國內市場的需求增長為我國工程起重機行業的發展壯大貢獻瞭絕對力量。2009年以來，大量的基建工程項目的開工建設為起重機市場保駕護航，核電、風電等新能源項目的持續發展無疑為工程起重機行業提供瞭新的成長空間。

公元前10年，古羅馬建築師維特魯維斯曾在其建築手冊裡描述瞭一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。

到15世紀，意大利發明瞭轉臂式超重機，才解決這個問題。這種超重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉。但直到18世紀，人類所使用的各種超重機械還都是以人力、畜力為動力的，在超重量、使用范圍和工作效率上很有限。

18世紀中後期，英國瓦特改進和發明蒸汽機之後，為超重機械提供瞭動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造瞭第一批蒸汽超重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽超重機改為水力超重機。

20世紀初期，歐洲開始使用塔式超重機。到1933年，有些超重機已裝上瞭活動式超重臂。正是有瞭超重機，才能產生現代的建築結構和大規模裝卸貨物。^[2]

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構隻配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。^[1]

起重機的分類。^[1]

在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。^[1]

按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。^[1]

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。^[1]

輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般隻有一個升降機構，它隻能使重物作單一的升降運動。屬於這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。

<電動葫蘆>

CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型產品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。

該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。CD1型為單速起升，MD1為常速和慢速兩檔起升。^[1]

可在長方形場地及其上空作業，多用於車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。

（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機

單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截麵。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；後者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便於組織生產，成本低，適合用於無電源後搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。

（2）橋式起重機：

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地麵設備的阻礙。

橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。

橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。

普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。

起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。

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龍門起重機是水平橋架設置在兩條支腿上構成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地麵軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由於跨度大，起重機運行機構大多采用分別驅動方式，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力，甚至發生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣可以避免在外載荷作用下由於側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風麵積大,為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風機和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運行。龍門起重機分為4種類型。

①普通龍門起重機：這種起重機用途最廣泛，可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～35米。用抓鬥的普通門式起重機工作級別較高。

②水電站龍門起重機：主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80～500噸,跨度較小，為8～16米；起升速度較低,為1～5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。

③造船龍門起重機：用於船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。

④集裝箱龍門起重機：用於集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或後方後，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走,可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，其跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8～10米/分；跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定,最大為60米左右相應於20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。

④運載橋

由龍門起重機加大跨度發展而成的一種橋架型起重機，又稱裝卸橋。用於露天貯料場、港口和鐵路貨站等處。普通運載橋與大型門式起重機的結構相似。特點是：①搬運對象主要是大批量的散狀物料；②跨度大，一般在30米以上，有的達170米；③作業頻繁，生產率高，一般為500～1500噸/時，工作速度高，起升速度為60～70米/分，小車運行速度為100～350米/分，工作級別較高；④運載橋的運行機構隻用以調整工作位置，是非工作性機構。當跨度較大時，運載橋的橋架支承在一條剛性支腿和一條柔性支腿上。橋架與兩條支腿可采用螺栓聯接；與柔性支腿的聯接也可通過球鉸或柱鉸，使柔性支腿可相對於橋架有一定范圍的偏斜。橋架由桁架梁組成，起重小車在它的上弦桿或下弦桿的軌道上運行。有的小車有回轉臂架，相當於一臺在橋架上運行的臂架型起重機。

在港口岸壁運行的集裝箱運載橋，是一種特殊結構的大型起重機，專用於船舶的集裝箱裝卸工作。兩側一般都是剛性支腿，形成堅固的門架，橋架支承在與門架連成一體的上部構架上。帶有集裝箱吊具(見跨車)的小車在橋架上運行。伸向海麵的長懸臂通常是可俯仰的。非作業狀態時，懸臂可吊起在80°～85°仰角處，使運載橋讓過船舶上的最高點。作業時懸臂放平。也有些懸臂是固定的。^[1]

（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用於港口。

按門框結構形式分

（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。

（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。

（d）單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

按主梁結構形式分

（a）單主梁門式起重機

單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。

(b)雙梁橋式起重機

雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特別適合於大懸掛和大起重量的平麵范圍物料輸送。

雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。^[1]

臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地及其上空作業，多用於露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮遊起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。

臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成瞭運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。

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有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.

①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定於基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對於垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用於起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用於機床等的工件裝卡和搬運。

柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，隻有在起重量較大

時才采用電動。

②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。

壁行起重機的使用場合為跨度較大、建築高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業較頻繁時最適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務於一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。

③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被廣泛用於工廠車間的機床上下料，工序間、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合