| 加工定制：是 | 品牌：UIROBOT(優愛寶) | 型號：UIM-24203 |
| 額定電壓：10-40（V） | 速度響應頻率：50（KHz） | 適用電機：二相混合式步進電機 |
微型一體化設計 - 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.4 mm （長x寬x高） - 與電機一體化設計，亦可分立工作 - 全鋁精鑄外殼，堅固耐用，散熱性能好 電機驅動特性 - 寬電壓輸入（UIM24002：10~35VDC；UIM24004/24008：12～40VDC；） - 電流輸出2A/4A/8A峰值可調相電流 - 微步1/2/4/8/16細分 - H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能 - 輸入信號光電隔離，標準共陽極單脈沖 - 自動電流減半 - 整步最高頻率12KHz ;16細分最高頻率200KHz
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簡介
UIM240XX 是並行口控制系列微型高性能的步進電機驅動器。其最大特點在於體積小，驅動能力強。加上對應的法蘭後，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。其本身厚度小於14 mm。 UIM24002 能提供 0～2A 可調峰值電流；UIM24004 能提供 1.5～4A 可調峰值電流；UIM24008 能提供 3～8A 可調峰值電流。其高速電流補償功能，能補償電機高速轉動時反電動勢造成的影響。除UIM24002使用 10V～35V直流供電外，這個系列的其它驅動器使用 12V～40V直流供電。
驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。
接線端口
圖0-1: 接線端口
控制端口
端口 | 符號 | 說明 |
1 | V+ | 工作電壓正極。電壓：12 – 40VDC。(UIM24002為10 – 35 VDC) |
2 | GND | 工作電壓地線，即 0V（工作電壓正負極不可接錯）。 |
3 | VCC | 共陽極輸入端。脈沖、方向和脫機信號的正極連接到該端。 |
4 | DIR | 方向信號輸入。高、低電平控制轉向。懸空認為高電平。 |
5 | STP | 步進脈沖輸入。下降沿為一個有效脈沖。 |
6 | ENA | 脫機信號輸入。低電平時轉子處於自由狀態；高電平或懸空時，電機受控。 |
步進電機端口
A+ / A- | 步進電機的A 相接線。 |
B+ / B- | 步進電機的B相接線。 |
同相的兩根引線間電阻一般小於100W。不同相的引線間電阻大於幾百KW，可以用萬用表方便測得。
典型接線圖例
UIM24002/UIM24004/UIM24008型驅動器接線非常直觀。用戶隻須將方向和步進脈沖接到主機即可。對於需要用到脫機功能的客戶，可將脫機接到主機。
圖0-2: UIM240XX-T/P典型接線方式
圖0-3: UIM240XX-D典型接線方式
光電隔離輸入接口電路
光電隔離共陽極輸入
共用端/陽極電壓可以直接使用5VDC供電。當使用高於5V的電壓時，需要在各信號端附加限流電阻以確保通過每個發光管的電流不超過20mA。每個信號端口都需要使用單獨限流電阻。表0-1給出瞭常用供電電壓值及其對應的限流電阻阻值。（計算阻值時,註意光電隔離發射二極管前向壓降為1.15V。）當使用3.3V的電壓時，必須使用3.3V驅動器（購買前請與銷售聯系）。
圖0-4: 光電隔離共陽極輸入接口電路-1
註：圖中X=4,5,6，分別表示DIR，STP，ENA端子。
圖0-5: 光電隔離共陽極輸入接口電路-2
註：圖中X=4,5,6，分別表示DIR，STP，ENA端子。
光電隔離共陰極輸入
在多數情況下，UIM240XX驅動器亦可使用共陰極接法。此時，共陽極輸入端可作為共陰極輸入端。因為該類驅動器采用雙向輸入光電隔離，所以可使用共陰極接法。此時，電流由STP/DIR/ENA端口流入，從VCC端口流出。
註：圖中X=4,5,6，分別表示DIR，STP，ENA端子。
圖0-7: 光電隔離共陰極輸入接口電路-2
註：圖中X=4,5,6，分別表示DIR，STP，ENA端子。
表0-1: 限流電阻阻值參考表
供電電壓值（V） | 限流電阻阻值（Ω） |
3.3（3.3V驅動器） | 0 |
5 | 0 |
9 | 600 |
12 | 1000 |
15 | 1300 |
24 | 2500 |
30 | 3000 |
36 | 4000 |
48 | 5000 |
性能指標
絕對最大值（註1）
供電電壓................................................................................................................... -0.3V 至 40V
偏置電壓下的環境溫度........................................................................................... -40°C至+85°C
儲存溫度............................................................................................................... -50°C至+150°C
註
工作電氣性能（環境溫度25℃時）
供電電源電壓 | 12V – 40VDC（UIM24002型為10V – 35VDC） | |||
輸出電機電流 | 峰值2A / 4A / 8A每相（Max ) （實際電流由可調電阻設定） | |||
驅動方式 | 恒相流PWM 控制 | |||
勵磁方式 | 整步，半步，4 細分，8細分，16 細分 | |||
最大輸入脈沖頻率 | Min | Nor | Max | 測試條件 |
5K | 6K | 12K | 整步 | |
80K | 100K | 200K | 16細分 | |
絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ | |||
絕緣強度 | 在常溫常壓下0.5KV , 1 分鐘 | |||
通訊方式（環境溫度25℃時）
並口通訊 | 步進脈沖、方向、脫機三種信號 |
微步細分 | 由板上撥碼開關設定 |
使用環境及參數
冷卻方式 | 自然冷卻 |
工作場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
工作溫度 | -40 °C ~ 85 °C |
工作濕度 | <80%RH，無凝露，無結霜 |
工作震動 | 3G Max |
保存溫度 | -50 °C ~ 150 °C |
尺寸及重量
外形尺寸 | 42.3mm x 42.3mm x 16.5mm |
重量 | 0.1 kg |
功能及使用
輸入電源電壓
驅動器內部的電源設計保證瞭可以適應較寬的輸入電壓范圍，用戶可根據各自的情況在12～40VDC之間選擇（UIM24002使用 10V～35V）。一般來說較高的額定電源電壓有利於提高電機的高速性能，但卻會加大驅動器的損耗和溫升。
自動電流消減
驅動器自動電流消減功能能夠在偵測到沒有步進脈沖的時候，自動將電流降低到設定電流的30%左右，以降低能量消耗和電機溫升。要使用該功能，可將驅動器背麵的撥碼開關1撥至“on”一側。反之，則撥到“1”一側。
輸出電流選擇
UIM24002 / UIM24004 / UIM24008 分別能提供2A / 4A / 8A及以下的任意可調電流（峰值）。實際使用時，需根據電機的額定工作電流，通過驅動器腹部的微調電阻按如下方式設定（Va的測量方式見下圖）。
UIM24002：映射電壓Va在0～2VDC 內線性對應0～2A工作電流。
UIM24004：映射電壓Va在 1.5～4VC 內線性對應 1.5～4A工作電流。
UIM24008：映射電壓Va在 1.5～4VDC 內線性對應3～8A工作電流。
微步細分選擇
本驅動器可提供整步、半步、4細分、8細分、16細分五種運行模式。設定通過驅動器正麵接線端子旁邊的細分撥碼開關和驅動器腹部（背麵）的撥碼開關實現
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