供應安川SGDV-2R8A01B型模擬電壓脈沖序列指令型伺服單元驅動器_伺服定位系統_工控系統及裝備_電工電氣_貨源

加工定制：否	品牌：YASKAWA/安川	型號：SGDV-2R8A01B
功率：0.40（KW）	額定電壓：200（V）	產品認證：UL,CE
適用電機：旋轉型伺服電機

特點1性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度運行機器" ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。
●ng>擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短瞭整定時間ng>
僅為本公司以往產品的1/12
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負載轉動慣量比為1倍時的典型值		■伺服調整例：以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅動滾珠絲杠滑塊時
			●ng>增強瞭振動抑制功能ng>
通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能並縮短整定時間。另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
●ng>通過組合中慣量電機來提高機械性能ng>
小容量 SGMJV型	中容量 SGMGV型
■發熱低提高電機參數，抑制損失，減少溫度上升 ■效率高損失最大轉矩從300%提高到 350%，有助於實現裝置的高效化 ■使用簡便形狀相同，轉動慣量比提高1倍，抑制瞭轉動慣量比，以更高的增益縮短瞭整定時間	■體積小，重量輕尺寸縮小1號，重量減輕約20% 轉動慣量比值與以往機型相同采用小型編碼器插頭 ■抗振性強通過采用新型聯軸節，實現瞭標準抗振5G

特點2起動簡便
"不想在伺服調整上花時間" ∑-Ⅴ系列為您解憂！
●ng>簡單安裝設定ng>

通過SigmaWin+接線確認功能，可一次性完成接線檢查。	根據向導提示，可簡單進行參數設定。
●ng>調諧簡便ng>
■新型免調整功能整定時間：約為100～150ms 無須任何調整作業	新型高級自動調諧畫麵
■新型單參數調諧功能整定時間：約為0～4ms 調整作業時間為本公司以往產品的1/10
■新型高級自動調諧功能整定時間：約為10ms 調整作業時間為本公司以往產品的1/15

特點3擴展性優異

想要與系統匹配的伺服
備有豐富的機型和選購件。

●ng>與機器匹配的伺服電機品種齊全ng>

中慣量伺服電機→有助於提高機械的穩定性
小慣量伺服電機→可高速實現加減速

●ng>各種伺服執行器ng>

支持DD電機

●ng>標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROlink-Ⅱ通信指令型等指令形態ng>

●ng>標配產品符合安全標準ng>

符合機械安全標準

●ng>備有多種電機產品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途ng>

ng>伺服驅動器 SGDVng> 額定值

●單相100V

伺服單元型號 SGDV-		R70F	R90F	2R1F	2R8F
最大適用電機容量 kW		0.05	0.1	0.2	0.4
連續輸出電流 Arms		0.66	0.91	2.1	2.8
最大輸出電流 Arms		2.1	2.9	6.5	9.3
主回路	單相: AC100V	AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz
控制回路	單相: AC100V	AC100 ～ 115V +10 ～ −15% 50/60Hz

●三相200V

伺服單元型號 SGDV-		R70A	R90A	1R6A	2R8A	3R8A	5R5A	7R6A
最大使用電機容量 kW		0.05	0.1	0.2	0.4	0.5	0.75	1.0
連續輸出電流 Arms		0.66	0.91	1.6	2.8	3.8	5.5	7.6
最大輸出電流 Arms		2.1	2.9	5.8	9.3	11	16.9	17
主回路	三相：AC200V	AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路	單項：AC200V	AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

伺服單元型號 SGDV-		120A	180A	200A	330A	470A	550A	590A	780A
最大使用電機容量 kW		1.5	2.0	3.0	5.0	6.0	7.5	11	15
連續輸出電流 Arms		11.6	18.5	19.6	32.9	46.9	54.7	58.6	78
最大輸出電流 Arms		28	42	56	84	110	130	140	170
主回路	三相：AC200V	AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路	單項：AC200V	AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

●三相400V

伺服單元型號 SGDV-	1R9D	3R5D	5R4D	8R4D	120D	170D
最大使用電機容量 kW	0.5	1.0	1.5	2.0	3.0	5.0
連續輸出電流 Arms	1.9	3.5	5.4	8.4	11.9	16.5
最大輸出電流 Arms	5.5	8.5	14	20	28	42
主回路	AC380 ～ 480V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路	DC24V ±15%

●伺服單元的過載保護特性

（註）上述過載保護特性並不保證100%以上輸出的連續使用。
使用時，請確保有效轉矩在“轉矩-轉速特性”的連續使用范圍內。

●基本規格

項目			規格
輸入電源	主回路	100V用	單相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
		200V用	三相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
		400V用	三相 AC380～480V + 10～-15% 50/60Hz
	控制回路	100V用	單相 AC100～115V + 10～-15% 50/60Hz
		200V用	單相 AC200～230V + 10～-15% 50/60Hz
		400V用	DC24V ±15%
控制方式			100V用、200V用、400V用單相或三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
反饋	與旋轉型伺服電機組合時		串行編碼器 13位（增量編碼器） 17位（增量/絕對值編碼器） 20位（增量/絕對值編碼器）
使用條件	使用、保管溫度		使用環境溫度：0～+55℃ 保管溫度：-20～+85℃
	使用、保管濕度		90%RH以下（不得凍結、結露）
	抗振動、抗沖擊強度		抗振性：4.9m/s²，抗沖擊強度：19.6m/s²
	保護等級、清潔度		保護等級：IP10，清潔度：2 無腐蝕性氣體、可燃性氣體無水、油、藥劑飛濺塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環境中
	其他		無靜電乾擾、強電場、強磁場、放射線等
	標高		1000m以下
依據標準			UL508C EN50178，EN55011 classA group1， EN61800-3，EN61800-5-1
構造			基座安裝型（通過選購件可選擇擱架安裝型。但6kW以上的機型為通風管道安裝型）
性能	速度控制范圍		1:5000 （速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止的條件下的數值）
	速度波動率*	負載波動	0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
		電壓波動	額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
		溫度波動	25±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）
	轉矩控制精度（再現性）		±1%
	軟起動時間設定		0～10s（可分別設定加速與減速）
輸入輸出信號	編碼器分頻脈沖輸出		A相、B相、C相：線性驅動輸出分頻脈沖數：可任意分頻
通信功能	RS-422A 通信	連接設備	數字操作器、電腦等的RS-422A端口
		1:N通信	RS-422A端口時，N=15站
		軸地址設定	通過參數設定
		功能	狀態顯示、參數設定、調整功能、輔助功能、參數拷貝功能
	USB通信	連接設備	電腦（應用程序：適用工程工具SigamaWin+）
		1:N通信	依據USB1.1規格
		功能	狀態顯示、參數設定、調整功能、輔助功能、參數拷貝功能、波形跟蹤
顯示功能		充電器	主回路電源輸入確認用CHARGE LED（橙色）1點
觀測用模擬量監視功能			內置速度、轉矩指令信號等觀測用監視輸出點數：2點
保護功能			過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它
輔助功能			警報記錄、點動運行、原點搜索、其它
再生處理功能			AC100V：外置再生電阻器（選購件） AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A：外置再生電阻器（選購件） AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A：外置再生電阻器（專用選購件） AC200V 上述200V伺服單元型號除外：內置再生電阻器 AC400V：內置再生電阻器
安全功能		輸入	/HWBB1、/HWBB2：硬件基極封鎖信號
		輸出	EDM1：內置安全回路的狀態監視（固定輸出）
		依據標準	EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2
選購卡添加功能		反饋	全閉環控制用串行編碼器通信輸入

*：	速度波動率由下式定義。
	速度波動率=	空載轉速-滿載轉速	×100%
		額定轉速

實際上，電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示，則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。

■與旋轉型伺服電機組合時

項目			規格
輸入輸出信號	編碼器分頻脈沖輸出		A相、B相、C相：線性驅動輸出分配脈沖數：可任意設定
	順控輸入信號	固定輸入	SEN信號
		可分配的輸入信號	點數	7點
			功能	伺服on（/S-on）、P動作（/P-Con）、禁止正轉側驅動（P-OT）、禁止反轉側驅動（N-OT）、警報復位（/ALM-RST）、正轉側轉矩限制（/P-CL）、反轉側轉矩限制（/N-CL）、內部設定速度切換（/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B）、控制方式切換（/C-SEL）、零位固定（/ZCLAMP）、指令脈沖禁止（/INHIBIT）、增益切換（/G-SEL）可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
	順控輸出信號	固定輸出	伺服警報（ALM）、警報代碼（AL01、AL02、AL03）輸出
		可分配的輸出信號	點數	3點
			功能	定位完成（/COIN）、速度一致檢出（/V-CMP）、伺服電機旋轉檢出（/TGon）、伺服準備就緒（/S-RDY）、轉矩限制檢出（/CLT）、速度限制檢出（/VLT）、制動器聯鎖（/BK）、警告（/WARN）、接近信號（/NEAR）可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更
麵板操作器功能		顯示功能	7段、5位LED（紅色）
		開關功能	按鈕開關：4個
轉矩控制	模擬量輸入信號	指令電壓	DC±3V/額定轉速（可在DC±1～10V范圍設定）最大輸入電壓：±12V
		輸入阻抗	約14kΩ以上
		回路時間參數	16μs
速度控制	模擬量輸入信號	指令電壓	DC±3V/額定轉速（可在DC±1～10V范圍設定）最大輸入電壓：±12V
		輸入阻抗	約14kΩ以上
		回路時間參數	30μs
	內部設定速度控制	旋轉方向選擇	通過/P-Con（/SPD-D）切換方向
		速度選擇	可選擇第1～3速度
	功能	軟啟動設定	0～10s（可分別設定加速與減速）
位置控制	指令脈沖	指令脈沖形態	符號+脈沖序列、CCW+CW、90°相位差2相脈沖（A相+B相）之中任選1種
		輸入形態	非絕緣線性驅動（+5V級）、集電療開路
		最大輸入脈沖頻率^*	符號+脈沖序列：4Mpps CW+CCW脈沖序列：4Mpps 90°相位差2相脈沖 ×1倍：1Mpps（倍頻前） ×2倍：1Mpps（倍頻前） ×4倍：1Mpps（倍頻前）集電療開路：200kpps
	清除信號	功能	可通過外部信號清除偏差脈沖
		輸入形態	支持線性驅動、集電療開路

*：最大指令頻率使用1Mpps以上時，輸入輸出信號電纜請使用屏蔽電纜，且屏蔽線兩端接地。
請將伺服單元側的屏蔽線連接到插頭殼體上。

ng>伺服驅動器 SGDVng>外形

● 基座安裝型

■單相AC100V SGDV-R70F0?A、-R90F0?A、-2R1F0?A

大致質量：1.1kg

■單相AC100V SGDV-2R8F0?A

大致質量：1.5kg

■三相AC100V SGDV-R70A0?A、-R90A0?A、-1R6A0?A

大致質量：0.9kg

■三相AC200V SGDV-2R8A0?A

大致質量：1.0kg

■三相AC200V SGDV-3R8A0?A、5R5A0?A、-7R6A0?A

ng>

大致質量：1.5kg

■三相AC200V SGDV-120A0?A

ng>

大致質量：2.4kg

■單相AC200V SGDV-120A0?A008000（1.5kW，單相輸入型）
三相AC200V SGDV-180A0?A、-200A0?A

ng>

大致質量：2.8kg

■三相AC200V SGDV-330A0?A

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大致質量：4.6kg

■三相AC200V SGDV-470A0?A、550A0?A

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大致質量：10.2kg

■三相AC200V SGDV-590A0?A、780A0?A

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ng>

大致質量：21.0kg

■三相AC400V SGDV-1R9D0?A、3R5D0?A、5R4D0?A

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大致質量：2.7kg

■三相AC400V SGDV-8R4D0?A、3R5D0?A、120D0?A

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大致質量：3.7kg

■三相AC400V SGDV-170D0?A

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大致質量：5.6kg

      石傢莊光祥本科技有限公司做為專業經營運動控制系統與提供技術服務的綜合公司，具有豐富的產業經驗，整合優秀專業人才，組建瞭強大的技術經營團隊，放眼全國精密機械制造業發展，用最先進的信息，尋找最前沿的產品，一直致力為顧客提供最新、最有價值、更受用戶信賴和滿足的產品為經營宗旨，秉持顧客第一、服務至上的理念，以最快的交期、最好的服務和最佳的品質呈現予客戶。
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