每個環節元件參數的變化影響而偏離理想值，總難以克服電路及硬件結構復雜，系統運行可靠性差，調試和維護困難等諸多問題。
PC—ZTS微電腦直流調速器是以51單片機為核心的智能化調速控制器，具有硬件結構簡單緊湊、軟件功能豐富、調速性能品質高、系統功能完善、運行可靠等獨特的優點，是常規模擬電路調速器的升級換代產品。  
ng>一、工作條件ng>
1.1 海拔高度不得超過1000米。
1.2 最大相對空氣濕度不超過90％(空氣溫度20±5℃時)。
1.3 環境溫度不低於一10℃，不高於+40℃。
1.4 沒有導電及爆炸塵埃，沒有腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體或蒸汽場所。
1.5 無劇熱震動的場所。
1.6 交流電網波形為正弦波，電網電壓值持續波動范圍不超過標準值±5％，保證輸出額定值；電壓波動不超過±10％，保證可靠工作；頻率波動不超過±1HZ；戶內使用。 ng>二、系統結構ng>
調速器的硬件由五部分組成：單片機、測量輸入環節、控制輸入環節、脈沖輸出環節及顯示鍵盤接口環節。軟件同主程序、鍵盤及顯示程序、中斷程序等構成。程序均為模塊化結構，程序的修改和升級易於實現，調整及控制完全由軟件實現，硬件隻是提供計算機核心與外圍環境的接口，因此具有結構簡單、功能豐富、可靠性高等優點。
PC—ZTS系列中的控制算法都由高速16位微處理器完成，控制軟件結構和微處理器的工作速度可保證所有控制回路的調節計算在主電路六個可控矽的轉換時間內完成，並可保證速度、電流環的采樣時間小於3．3MS，以獲得優越的動態性能。
速度環在PID參數調節范圍很大，通過在線電位器整定，出廠前己作標定，在很大范圍內能滿足系統的最佳動態特性要求。
電流環的PID參數軟件自整定。 ng>三、系統功能ng>
系統硬件結構緊湊，軟件功能豐富，兩者結合起來實現瞭完善的系統功能。具體如下：
1、轉速、電流雙閉環PID調節計算
2、軟件可控矽陽極電壓同步
3、軟件可控矽移相觸發 | 
