隨著機器人技術的發展，直角坐標機器人技術在各行各業中得到瞭廣泛的應用。直角坐標機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。上海眾拓機器人技術有限公司在多年機器人技術應用、數控技術和產品研發基礎上，依托德國BAHR公司直線定位系統性及機械手臂開發出瞭價比優良的系列數控塗膠機器人，廣泛應用在汽車、傢電等行業，是汽車等行業重要的加工裝備。

在汽車制造業領域，塗膠機器人有著廣泛的應用和需求。隨著汽車工業需求的不斷發展，對汽車塗膠機器人也不斷地提出新的要求。下麵就是我們依據客戶要求開發的一臺在汽車發動機上塗膠的直角坐標機器人

要求：在汽車發動機蓋上連續均佈塗膠，

塗膠曲線為空間三維曲線。共有兩條塗膠曲線，空間夾角為16度

每個曲線基本由直線和圓弧組成。如圖1                

塗膠速度為100mm/s，回原點速度為500mm/s

最小圓弧半徑：5mm

塗膠精度：0.1mm

塗膠行程：600400X100。

上海眾拓機器人技術有限公司位於國際金融、貿易、科技、文化中心上海浦東陸傢嘴，系德國BAHR直線導軌中國總代理。

上海眾拓機器人技術有限公司一直致力於工業機器人的研發及應用領域，擁有一批有著多年工業自動化非標設備設計經驗和多年實際工廠工作經驗的專業技術開發人才。依托德國BAHR公司優質的直線導軌產品和先進技術，公司產品及服務涉及：機床上下料機器人，碼垛、搬運機器人，檢測機器人，光伏行業機器人，機器人自動化生產線，煙草機械機器人，醫療設備機器人，汽車工業機器人，焊接機器人，成為國內外眾多知名企業實現工廠自動化最佳合作夥伴，2011年被評為“上海最具創新力技術型企業”，更以優質的產品、完美的設計、完善的服務成為國內機器人行業、工廠自動化行業的標志性企業。

上海眾拓機器人技術有限公司將繼續秉承“專心做好機器人；與客戶一起成長”的公司理念，為您設計最佳的工業自動化解決方案；上海眾拓，您最值得信賴的選擇！

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