| 加工定制：是 | 類型：汽車電腦檢測機 | 檢測系統：OBD模塊 |
| 電源電壓：12（V） | 工作溫度：15（℃） | 尺寸：40*30*20（mm） |
| 品牌：速銳得 | 型號：EST527 | 免費應用：OBD故障碼庫+軟件 |
| 免費平臺：安卓 | 連接方式：密鑰 |
您知道EST527的魅力所在瞭嗎？
總裡程算法99%精準1000公裡偏差2公裡，平均油耗98%以上，耗油量不用設置排量，直接獲取！
EST527數據流格式
1、 車輛實時數據流（默認發送，頻率1HZ）
數據頭 | $OBD-RT | 標識 | 備註 |
1 | 電瓶電壓 | BAT | 單位：v |
2 | 發動機轉速 | RPM | 單位：rpm |
3 | 行駛時速 | VSS | 單位：km/h |
4 | 節氣門開度 | TP | 單位：0%-100% |
5 | 發動機負荷 | LOD | 單位：0%-100% |
6 | 冷卻液溫度 | ECT | 單位：℃ |
7 | 瞬時油耗 | MPG | 單位（怠速）：L/h 單位（行駛）：L/100km |
8 | 平均油耗 | AVM | 單位：L/100km |
2、 車輛統計數據流（默認發送，頻率1HZ，可關閉）
數據頭 | $OBD-AMT | 標識 | 備註 |
1 | 本次行駛裡程 | DST | 單位：km |
2 | 總裡程 （有誤差時發ATADJ校對） | TDST | 單位：km |
3 | 本次耗油量 | FUE | 單位：L |
4 | 累計耗油量 | TFUE | 單位：L |
3、 駕駛習慣數據流（AT指令請求發送）
數據頭 | $OBD-HBT | 標識 | 備註 |
1 | 累計點火次數 | TPC | 單位：次 |
2 | 累計行駛時間 | TMT | 單位：h |
3 | 累計怠速時間 | TST | 單位：h |
4 | 平均熱車時間 | AWT | 單位：s |
5 | 平均車速 | ASP | 單位：km/h |
6 | 最高車速 | MSP | 單位：km/h |
7 | 最高轉速 | MRP | 單位：rpm |
4、 車輛診斷數據流（AT指令請求發送）
數據頭 | $OBD-DTC | 標識 | 備註 |
1 | 故障碼個數 | TCC |
|
2 | 故障代碼 | TCD | 多個故障代碼用豎線“|”分隔 |
5、 設備信息數據流（AT指令請求發送）
數據頭 | $EST527 | 標識 | 備註 |
1 | ECU通訊協議 | protocol | ISO9141-2 KWP2000_5BPS KWP2000_FAST CANBUS_11B_500K CANBUS_29B_500K CANBUS_11B_250K CANBUS_29B_250K |
2 | 設備序列號 | SN |
|
3 | 硬件版本號 | HARD_VER |
|
4 | 軟件版本號 | SOFT_VER |
|
EST527 AT指令集
AT指令 | 功能 | 說明 |
ATHBT | 數據流請求 | 返回駕駛習慣數據流 |
ATI | 數據流請求 | 返回設備信息數據流 |
ATSOFF | 關閉車輛統計數據流 |
|
ATSon | 打開車輛統計數據流 | 上電默認打開 |
ATDTC | 車輛診斷請求 （怠速狀態操作） | 掃描汽車故障碼，返回車輛診斷數據流 |
ATCDI | 清除故障碼 （怠速狀態操作） | 清除ECU故障信息 |
ATADJ | 總裡程校對 （怠速狀態操作） | ATADJ+nnnnnnnrn 參數：車輛機表盤總裡程 單位：km 最大值：9,999,999 |
ATZ | 恢復出廠設置 （怠速狀態操作） | 清除所有累計數值及設定值 |
ATPIDon | 開啟自定義PID模式 （自定義PID模式下會停止所有車輛實時數據統計，直至重新進入數據流模式） | 自定義PID模式下，可發送任意“請求當前動力系統”OBD指令，如010C,010F等，返回16進制數值 |
ATPIDOFF | 關閉自定義PID模式 | 恢復到數據流模式 |
支持協議標準
1 | J1850 PWM | 41.6kb/s FORD l |
2 | J1850 VPW | 10.4kb/s GM/Chrysler l |
3 | ISO9141-2 | 5 baud init 自動波特率 l |
4 | ISO14230 | 5 Buad init 10.4kb/s |
5 | ISO14230 | fast init 10.4kb/s l |
6 | ISO15765 | id 11bits 500kb l |
7 | ISO15765 | id 29bits 500kb |
8 | ISO15765 | id 11bits 250kb |
9 | ISO15765 | id 29bits 250kb |
10 | J1939 | id 29bit 250kb |
11 | KW1281 | KKL 1200-10400bit/s 雙K線 |
AT命令匯總
u AT命令集
AT命令 | 功能 | 功能說明 |
ATR | Reset 復位芯片 | 相當於重開電源 |
ATS | 顯示的產品版本信息 | 顯示本產品的公司版本信息 |
ATX01 | 累計裡程 | 用ATX01讀取出的數據已經過運算，串口返回的數據可以直接顯示在軟件界麵上，上位機不需要經過復雜的運算，格式為（逗號“，”）間隔。 |
小計裡程 | ||
瞬時油耗 | ||
百公裡油耗 | ||
行駛時間 | ||
ATX02 | 車速 | 用ATX02讀取出的數據已經過運算，串口返回的數據可以直接顯示在軟件界麵上，上位機不需要經過復雜的運算，格式為（逗號“，”）間隔。 |
發動機負荷 | ||
水溫 | ||
節氣門開度 | ||
發動機轉速 | ||
蓄電池電壓 | ||
ATX03 | 讀取車輛故障碼信息 | 用ATX03讀取出的數據已經過運算，串口返回的數據可以直接顯示在軟件界麵上，上位機不需要經過復雜的運算，格式為（逗號“，”）間隔。 |
ATX031 | 清除車輛故障碼 | 清除故障碼信息 |
ATX032 | 修正車速、油耗、電壓系數 | 自動運算模式下設置車速系數，油耗系數，電壓系數。格式為（逗號“，”）間隔。 |
ATB | 關閉ATX01 ATX02 ATX03 | 改為標準模式獲取數據，例如010c代表轉速，所獲得的數據位ISO15031-5標準定義的16進制數據 |
u AT命令說明
1、 AT命令代表上位機和EST527模塊MCU的通信，發送必須是00d(回車符)結束的ASCⅡ碼字符，回車符後麵的字符將被EST527模塊丟棄；
2、 EST527模塊內部命令以“AT”開頭，後麵跟可見字符，不可見字符及空格被忽視；
3、 AT命令隻能包含16進制的ASCⅡ碼（0-9，a-f,A-F），空格被忽視；
4、 如果發送的指令不能被EST527模塊有效解釋，EST527模塊將返回一個“？”表明發送指令無效。
u ISO15031-5 OBD指令
此表為數據轉換的命令格式和算法（關於詳細定義，請參考ISO 15031-5）
PID | 字節數 | 含義 | 格式 |
0 | 4 | 01-20間支持指令 | BE 3E B8 11 |
01 | 4 | 狀態 | ABCD 81077e00 |
02 | 2 | 永久保存的故障碼 |
|
03 | 2 | 燃油系統狀態 | AB |
04 | 1 | 計算負荷 | 100/255% |
05 | 1 | 冷卻液溫度 | X-40℃ |
06 | 1 | 短時燃油校正 | ±100/128 |
07 | 1 | 長時燃油校正 | ±100/128 |
08 | 1 | 短時燃油校正 | ±100/128 |
09 | 1 | 長時燃油校正 | ±100/128 |
0A | 1 | 燃油壓力 | 3*X kPa |
0B | 1 | 進氣絕對壓力MAP | kPa |
0C | 2 | 轉速 | X/4 RPM |
0D | 1 | 時速 | km/h |
0E | 1 | 點火提前角 | ±（X/2）° |
0F | 1 | 進氣溫度 | X-40℃ |
10 | 2 | 進氣流量 | 0.01X g/s |
11 | 1 | 節氣門絕對位置 | 100/255% |
12 | 1 | 輔助空氣狀態 |
|
13 | 1 | 氧傳感器位置 |
|
14 | 2 | 氧傳感器B1S1電壓 | AB |
15 | 2 | 氧傳感器B1S2電壓 | AB |
16 | 2 | 氧傳感器 | AB |
17 | 2 | 氧傳感器 | AB |
18 | 2 | 氧傳感器 | AB |
19 | 2 | 氧傳感器 | AB |
1A | 2 | 氧傳感器 | AB |
1B | 2 | 氧傳感器 | AB |
1C | 1 | EST527模塊標準 |
|
1D | 1 | 氧傳感器位置 |
|
1E | 1 | 輔助輸入狀態 |
|
1F | 2 | 發動機運行時間 | 0-65535S |
20 | 4 | 21-40間支持指令 | 80 00 00 01 |
21 | 2 | 故障燈亮（MIL）後裡程 | 0-65535km |
22 | 2 | 相對歧管燃油壓力 | 0.079X kPa |
23 | 2 | 燃油壓力 | 10X kPa |
24-2B | 4 | 氧傳感器當量/電壓 |
|
2C | 1 | EGR | 100/255% |
2D | 1 | EGR誤差 | 100/255% |
2E | 1 | 蒸發清楚開度 | 100/255% |
2F* | 1 | 燃油量 | 100/255% |
30* | 1 | DTC復位後熱機次數 | 0-255 |
31* | 2 | DTC復位後裡程 | 0-65535km |
32* | 2 | 蒸汽壓力 | X/4 Pa |
33* | 1 | 大氣壓力 | 0-255kPa |
34-3B | 4 | 氧傳感器當量/電壓 |
|
3C* | 2 | 三元催化器B1S1溫度 | 0.1X-40℃ |
3D | 2 | 三元催化器B1S2溫度 | 0.1X-40℃ |
3E | 2 | 三元催化器B1S1溫度 | 0.1X-40℃ |
3F | 2 | 三元催化器B1S2溫度 | 0.1X-40℃ |
40 | 4 | 41-60間支持指令 | 08 08 00 00 |
41 | 4 | 此周期狀態 |
|
42* | 2 | 控制模塊電壓 | 0-65.535V |
43* | 2 | 絕對負荷 | 100/255% |
44* | 2 | 空燃比系數 | （0-1999）*2/65535 |
45 | 1 | 節氣門絕對位置 | 100/255% |
46 | 1 | 環境溫度 | X-40℃ |
47 | 1 | 節氣門B絕對位置 | 100/255% |
48 | 1 | 節氣門C絕對位置 | 100/255% |
49 | 1 | 加速踏板D位置 | 100/255% |
4A | 1 | 加速踏板E位置 | 100/255% |
4B | 1 | 加速踏板F位置 | 100/255% |
4C | 1 | 節氣門傳動器控制 | 100/255% |
4D | 2 | 帶故障運行時間 | 0-65535min |
4E | 2 | 故障復位後時間 | 0-65535min |
4F | 4 | 參數上限 |
|
50 | 4 | 參數上限 |
|
51 | 1 | 燃料類型 |
|
52 | 1 | 酒精比例 | 100/255% |
53 | 2 | 蒸汽絕對壓力 | 0.05*X kPa |
54 | 2 | 蒸汽壓力 | ±32767Pa |
55 | 2 | 短時燃油校正 | ±100/128 |
56 | 2 | 長時燃油校正 | ±100/128 |
57 | 2 | 短時燃油校正 | ±100/128 |
58 | 2 | 長時燃油校正 | ±100/128 |
59 | 2 | 絕對燃油壓力 | 10X kPa |
5A | 1 | 相對加速踏板位置 | 100/255% |
5B-5F |
| 保留 |
|
模塊選型表
速銳得OBD模塊選型表
型號 | ELM327 | EST427 | EST527 | EST627 |
支持功能 | OBD2 | OBD2 | OBD2 | OBD2+GPS+GPRS |
處理器個數 | 1 | 1 | 2 | 3 |
AT指令集* | 標準 | 標準 | 高級 | 高級/自定義 |
Android API | × | × | √ | √ |
傳輸接口 | 藍牙 | 藍牙 | 藍牙/RS232 | GPRS |
授權訪問* | × | × | √ | √ |
數據存儲 | × | × | √ | √ |
汽車故障診斷 | √ | √ | √ | √ |
故障碼清除 | √ | √ | √ | √ |
產品特色 | 最低價，超高性價比 | 自主知識產權 | 自主知識產權 大數據處理能力 | 地理位置跟蹤 遠程訪問控制 |
【AT指令集*】：標準AT指令是一個請求回傳一項汽車實時數據，高級AT指令可以一個請求返回一組汽車實時數據，大大提高APP效率，降低開發周期；
【授權訪問*】：即給您的OBD產品加一個密碼鎖，隻有口令通過的APP可以訪問模塊，其餘的不允許訪問。
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