東莞市龍飛工業自動化設備有限公司，是一傢專業自動化設備設計研發制造企業。研發生產點膠機設備多年，憑著雄厚的研發制造實力，開發出新一代三軸機械手龍門式全自動在線點膠機，具有定位準確，自動送板，自動定位，自動校板，自動出板，等全自動功能。給電子生產企業帶來瞭又一自動化新工藝的突破。具體參數及性能：

一，點膠機部分：

1 ，龍門架采用特制鋼板制作。本機有底架，定位系統，三軸機械手組成。

2 ，點膠機械手采用三軸聯動（ X,Y,Z ）教導盒控制，點膠范圍：行程范圍是在 300*300*100 之間。節拍按產品大小而定。

3 ，傳動驅動采用伺服馬達 +HTVVIN 導軌 + 滾珠絲桿傳動

4, 三軸參數：行程： 400mm; 移動速度： 500mm/s; 重復定位精度： 0.01mm

二：

  自動線部分 ：

1，         機架采用 40*40MM 鐵方通制作，高度 750-900MM 可調。

2，        導軌采用 40*60MM 專用鋁型材制作，工作寬度 5-350MM 可調。

3，        傳輸鏈條采用 35B 碳鋼滾子鏈

4，        輸送馬達采用 40W 電子調速馬達，速度每分鐘 1-6 米可調。

5，        控制采用紅外光電感應， PLC 控制。配有阻擋器，頂升汽缸，畸形板校正裝置

6，        治具采用鋼板 CNC 雕刻，根據產品大小配置制作（三套）。

7，        本機具有：上料 --- 定位 ---- 校板 ---- 點膠 ----- 出料（和下一工位對接）全自動的特點。效率高，完全自動化。

8，        外觀顏色，烤漆電腦白色（或客戶自定義）

9，        外觀規格 ;L800*H750-900*W500mm

三 : 工作描述：

本機按照產品的點膠工藝設計，由人性化教導盒和PLC聯合控制，全自動化完成;上料，定位，點膠，校板，點膠，出料與下一工藝對接一系列全自動化，當板從上一工位流出，直接對接光電感應感應到板所到的位置後，阻擋器工作阻擋產品，再有頂升汽缸頂升治具校板，固定，固定後XY軸插補位移，Z軸帶動點膠閥完成產品點膠作業，點完後夾緊汽缸松開治具板並回位，產品流向下一工位。全動作過程均有教導盒和PLC聯合精確控制。

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