最適合點焊的機器人同時也能用在搬運等其他領域。

簡化流程的總體方案

提供點焊方麵的革新化[簡化流程]

簡化流程

為瞭使機器人更優化，我們提高瞭動作的自由度，緊湊並縮小瞭機器人的體型。機器人能夠被高密度的安置，這一點為客戶在生產設備上節省瞭空間。我們把像這樣能節省能源，縮短生產時間，優化流程等提高生產性的設備稱謂：簡化流程。

一、省空間、能源

追求最適合的結構·性能·功能，實現生產設備的最小化與節能化。

1 、硬件

l       機械臂

最高性能通過對高速低慣性AC伺服馬達的應用和高端的控制技術，實現世界最快速度。並且在機器人小型化的同時，增加瞭手腕容許力矩。

l       對應惡劣環境

手腕部采用防水，防塵結構（標準防爆等級IP67）

可不用機器套也能夠在滴水，灰塵的環境下使用。

l       控制櫃

小型樣式的控制櫃（425mm） 減少42%的安裝麵積，附加安裝BOX

後，可最多控制72軸(8臺機器人)。

2 、軟件

l       乾涉檢查功能選項

持續堅持高密度安裝的機械臂間距離，當其快要發生碰撞時將自動停止（防止因程序錯誤所

導致的機械臂間沖突) 1臺CPU可最多防止8臺機器人臂的乾涉。

l       縮小安全欄選項

機器人的動作范圍限制取得安全種類3軟件雙重化的安全認證，可把安全欄的范圍設定為工作必要的最小范圍。通過機器人的小型化提高密切性。

l       節省能源

節約電力的消耗，減少運行成本

機器人在長時間停止時，伺服將會自動關閉。

機器人的小型化節約瞭電力的消耗。

二、高生產性、高品質

搭載高速度、高品質的點焊技術，使其無多餘動作縮短節拍。

1 、高速化伺服焊槍

通過ARM控制功能，伺服焊槍的加減速特性和運行性能調整到最適合的狀態，在最大程度上縮短焊接時間。並且，高速CPU和優化壓力控制進一步縮短瞭焊接時間。

2 、並行執行操作命令

以前是在到達②的位置以後， 稍作停頓再執行命令。現在從①移動到③時則是無停頓的執行命令。

3 、多層重疊點焊選項

通過控制壓力與焊接電流，實現高品質的3層重疊點焊。可焊接3枚厚度比例較大的工件無火花飛濺，提高焊接品質。

三、輕松操作、模擬

提高示教與模擬的操作性，縮短啟動時間。

1 、多畫麵顯示技術模擬選項

在顯示著輸出輸入或變量的同時，可確認程序動作。提高示教測試運行的效率。

2 、模擬MOTOSIMEG-VRC

不僅僅是像過去那樣模擬機器人動作，真實的復制瞭控制器的功能動作和顯示。

隻要您有機器人的操作知識就能輕松的模擬操作。

四、簡單維修、故障檢查

MOTOMAN在監控，故障檢查，結構等方麵追求改善，以便縮短維護時間與發生故障時的修復時間。

1 、減速機使用壽命診斷  

監測馬達轉矩，診斷減速機的狀況。在減速機快到使用期限前發出警報信號，提醒您需要替換，防患於未然。制作用於專為測量各軸轉矩的指令，形成轉矩數據庫。

2 、故障檢查

當發生警報時，示教器上會顯示發生異常的內容，原因，解決方法。在發生故障時提供解決及應對。

3 、縮短零件的更換時間

實現瞭縮短控制櫃的零件更換時間與故障發生後的修復時間。(交換時間10分→8分鐘：減少20%)用單元方式交換編碼器後，用普通工具也能工作，所以可縮短工作時間。(註)VS50的中空螺線管以外除此之外，我們靈活運用瞭原點歸位功能(選項)在短時間內正確的找回交換馬達·編碼器時失去的原點位置。