| 桌麵型四軸自動焊錫機器人 |
| nt size="3">型號：nt face="Times New Roman">S2020-PBT四軸nt>nt> |
| ● 有效工作行程nt face="Times New Roman">200mnt>m×200mm。 |
| ● 具備點焊nt face="Times New Roman">/nt>拉焊功能。 |
| ● 可以儲存nt face="Times New Roman">300nt>個焊錫作業程序，每個作業程序可以允許nt face="Times New Roman">625nt>個焊點坐標數據，儲存焊點坐標數據共計nt face="Times New Roman">18750nt>個。 |
| ● 每個作業程序允許設置獨立焊錫條件nt face="Times New Roman">116nt>個。其中點焊88個；拉焊28個。 |
| ● 送錫裝置有兩種選擇：破錫功能nt face="Times New Roman">/nt>無破錫功能。 |
| ● 破錫裝置兩個感應器：①無錫絲停機②錫絲阻塞停機。 |
| ● 高清彩色液晶顯示教導器，中英文兩種文字顯示。 |
| ● 陣列焊點坐標編程。 |
| ● 整體焊點坐標矯正。 |
| ● 支持離線編程。 |
| ● 支持將系統內程序數據復制導出。 |
| ● 支持將離線編程數據導入系統。 |
| ● 有自動焊點統計功能。 |
| ● 作業時間自動記憶功能。 |
| ● 將烙鐵頭的壽命次數設置，壽命次數到達自動報警。 |
| 型號nt face="Times New Roman">/nt>規格 | S2020nt face="宋體">-nt>PBT四軸 |
| 可移動軸數 | 4軸（同步控制）；包含送錫器5軸 |
| 可移動動范圍 | X | 280mmnt face="宋體">；有效工作范圍nt>200mm |
| Y | 200mmnt face="宋體">；有效工作范圍nt>200mm |
| Z | 5nt face="宋體">0nt>mmnt face="宋體">；有效工作范圍nt>50mm |
| R | ±340nt face="Times New Roman">ont>；有效工作范圍±340nt face="Times New Roman">ont> |
| 移動最大速度（nt face="Times New Roman">PTPnt>） | X | 500mm/sec |
| Y | 500mm/sec |
| Z | 300mm/sec |
| R | 600o/sec |
| 重復精度 | X | ±nt face="Times New Roman">0.01mmnt> |
| Y | ±nt face="Times New Roman">0.01mmnt> |
| Z | ±nt face="Times New Roman">0.01mmnt> |
| R | ±nt face="Times New Roman">0.02nt>° |
| 可以儲存焊錫作業程序 | 300個 |
| 每個作業程序可以允許焊點坐標數據 | 625個 |
| 儲存焊點坐標數據共計 | 18750個 |
| 每個作業程序允許設置獨立焊錫條件 | 點焊88個；拉焊28個：清潔8個 |
| 位置教導方法 | 按鍵教導器，移動各軸模式（nt face="Times New Roman">JOGnt>）或直接輸入位置坐標數據模式（nt face="Times New Roman">MDInt>） |
| 控制方式 | PLCnt face="宋體">控制nt> |
| 驅動電機 | 步進 |
| 控制系統 | PTP控制，nt face="Times New Roman">CPnt>控制 |
| 電源 | 220V |
| 空氣壓力 | 4～5kg cm2 |
| 最大消耗功率 | 300W |
| 溫度范圍 | 常溫nt face="Times New Roman">-500nt>℃ |
| 控溫精度 | ±nt face="Times New Roman">2nt>℃ |
| 適用錫絲 | Φnt face="Times New Roman">0.nt>3～nt face="Times New Roman">1.6mmnt> |
| Ynt face="宋體">軸最大承重量nt> | ≤nt face="Times New Roman">6Kgnt> |
| 適用工件形狀 | 平麵、直線、nt face="Times New Roman">3Dnt> |
| 工件尺寸（最大制具尺寸） | 280mm(X軸)×280mm(Y軸) |
| 允許制具高度（含產品） | 30～65mm |
| 制具安裝孔 | 8-M4*0.7螺紋孔；孔距40*40mm 90*40mm（以中心線對稱分佈） |
| 制具定位孔 | 2-直徑6mm銷釘孔；孔距60mm（以中心線對稱分佈） |
