數控型四軸全自動焊接設備HP-E4-SSGL-R00是廣州赫攀焊接設備有限公司為市麵提供的通用型四軸自動焊接機器人。

系統特性：

支持四個運動軸和8路焊接輸出控制，並為用戶提供瞭豐富的指令集，包括直線、圓弧、單點、橢圓等運動指令和端口輸出、等待輸入、延時暫停、選擇焊槍、電機復位等指令，同時提供瞭眾多的高級編輯功能，包括批量修改、陣列復制、圖形平移、圖形縮放、自動圓角及常用圖形庫等。焊接過程中速度、加速度、輸入輸出端口可靈活控制調節。焊接精度高，軌跡均勻, 焊接穩定, 效率高。可在任意點設置進槍、退槍、開槍、關槍及延時等操作，並單獨控制任意焊槍開關。本系統除瞭支持手工輸入坐標和教導方式輸入坐標外，還支持電腦圖形的導入功能，可將電腦上的圖形轉換為PLT 文件或者G 代碼文件，再通過控制器轉換為焊接機加工文件進行加工。每個加工文件可存儲十萬個加工點。本系統還支持U 盤讀寫功能，能直接讀寫U 盤上的加工文件。

軟件特性：

1 支持三軸空間直線插補、三軸空間圓弧插補、橢圓弧插補、四軸焊槍旋轉插補。

2 采用速度前瞻算法，自動圓滑拐角速度。
3 支持電腦圖形的導入功能，可導入 PLT 文件和G 代碼文件。
4 豐富的運動指令和輔助指令集。
5 方便友好的文件教導和編輯功能，並提供瞭批量修改、陣列復制、圖形平移、圖形縮放、自動圓角等高級編輯功能，具有常用圖形庫方便客戶調用。
6 圖形顯示功能，可非常直觀的顯示加工文件中的圖形形狀。
7 實時動態顯示加工軌跡。
8 方便快捷的幫助系統，在任意界麵下按 Shift+F1 鍵調用幫助文件
9 加工方式支持循環加工、單個加工、自動加工、單步加工等方式。

新手教學

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