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機械手、註塑機機械手、回斜機械手、橫走機械手、伺服機械手、通普機械手、機械臂、機械手配件、機械手維修、升降臺、傳送帶
如何選擇通普註塑機專用機械手機型
現在在註塑市場上，各種註塑機專用機械手產品一應俱全。不象其它設備，註塑機專用機械
手不易於被歸類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規范、以及有限的工業標準，都使得比較變得很困難。
以下是作為註塑機專用機械手采購商在選擇註塑機專用機械手時需要瞭解的一些基本要素，通過瞭解這些基礎的東西，你就能在選擇註塑機專用機械手時作出明智的選擇。但是，由於註塑機專用機械手行業不規范，在確定註塑機專用機械手廠傢後選擇具體型號時，需要和廠傢業務人員共同來確定。
1 、通普註塑機專用機械手的型號行程選擇？
註塑機專用機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和註塑機形狀有關系。為瞭簡便，這個距離通常按三軸定義： X 、 Y 和 Z 軸。請註意並不是所有
的註塑機專用機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些
采用瞭不同的命名習慣。
X 軸通普註塑機專用機械手定義為前後行程，其大小和部件厚度有關。例如為瞭取出一
隻水桶，註塑機專用機械手要伸入模具，並把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。
Z 軸通普註塑機專用機械手定義為垂直上下行程，是安裝在註塑機上，下降取產品高度
所決定的。也就是說，註塑機專用機械手必須足夠的高，以便從註塑機模具內能把部件取出
，又能從註塑機的安全門上把產品順利橫向移出，能在註塑機外離地麵合理的高度上放下部
件。
Y 軸通普註塑機專用機械手定義為橫向來回移動軸，橫向行程的大小依賴於註塑機專用
機械手是在註塑機側邊還是在後邊將部件放下。利用這軸行程把產品從註塑機模具內取出後
，橫向移動到安全門外的指定區域。
確定所需行程的最簡易方法是畫出佈局圖。佈局不僅確定出每一個行程，並且在平面規
劃圖上確定出重要的事項，例如周邊輔助設備、支撐柱和空隙區等。
註塑機專用機械手的行程選擇和註塑機專用機械手本體參數、註塑機有關參數有著密切
的聯系。
序號
機械手行程參數
註塑機及關聯的主要參數
備註
1
橫向行走行程（ Y ）
傳送帶、周邊粉碎設備佈局
註塑機寬度
2
上下行程（ Z ）
安全門高度，模板中心高度、塑膠產品的長度及厚度
註塑機的型號規格
3
前後行程（ X ）
開模距離、位置
塑膠產品厚度由於不同品牌 / 型號的註塑機，其參數也不盡相同，所以需要結合兩者一起進行分析計算，
以便選擇出最適合的註塑機專用機械手型號。
註塑機專用機械手選型時的註意事項：
Ａ、機械手上下行程（ Z 軸）：模板中心位 + 安全門 + 取物高度
B 、天車高度：單截式或雙截 II 或多截
C 、模具（三板或兩板）：雙臂 S 或單臂 V
D 、機械手橫向行程（ Y 軸）：註塑機前門或後門置物 + 周邊粉碎機 + 傳送帶
2 、通普註塑機專用機械手操縱多重的物品
有效載荷是註塑機專用機械手能處理的重量，並被定義如下：
有效載荷 = 部件重量 + 臂端治具重量
部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端治具就不是這樣。臂端治具的重量
可估計出來，並能從註塑機專用機械手制造商處獲得。通常註塑機專用機械手制造商在設計
註塑機專用機械手時都留有一定的設計餘量，一般都超過他們提供的最大取出重量。
3 、如何評價通普註塑機專用機械手性能？
註塑機專用機械手性能常按速率峰值來假設。然而，這並不是全部，除非我們知道加速
度。如圖 1 顯示的是兩個註塑機專用機械手的速度 - 時間圖表，一個的速度峰值是 4m/s （上圖
），另一個為 3m/s （下圖）。有人可能推斷 " 最快的 ” 註塑機專用機械手是具有較高速度峰
值的那一個。然而，兩個註塑機專用機械手能在 1 秒鐘時 間內行走出 1000mm 的相同距離。這
是可能的，因為速率峰值較低的註塑機專用機械手比速率峰值較高的註塑機專用機械手具有
較高的加速度（ 45m/s2 ），後者的為 13.3m/s2 。註塑機專用機械手行走一段特定距離所花時
間是更為有用的。這個信息應該從制造商處獲得，通常通普註塑機專用機械手廠傢在設計時
都以註塑機專用機械手穩定為條件，盡量較少運行時間，提高註塑機專用機械手節拍，選取
合適的加速度值，並在程序裡設定好。
4 、通普機械手易於使用嗎？
通普註塑機專用機械手有助於用戶友好型操作的特點包括有配備圖表式用戶接口的控制
麵板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。利用掌上型操縱臺 ( 圖 2) ，操作人員可選擇對註塑機專用
機械手進行編程，修改參數，查詢參數和故障信息，快捷對故障進行處理。
5 、通普註塑機專用機械手可靠嗎？
通普註塑機專用機械手的可靠性主要取決於主要元器件的可靠性，如伺服馬達和數字驅
動控制器。象任何機制一樣，部件會在某些點失效，所以要檢查註塑機專用機械手的保質期。
不同註塑機專用機械手的保質期長短是各不相同的。當評估一個保質期時，要考慮一系
列磨損項 : 緩沖器、 皮帶、 導軌、滑塊、過濾減壓閥、開關、感應器、氣缸、電機、導桿
、軸承等等。整機的可靠性和這些組件的保質期都有緊密關系。
6 、註塑機專用機械手有多安全？
從安全性來看，有大量有待關註的地方。它們包括瞭對註塑機專用機械手工作空間的限
制、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護等。
要確保註塑機專用機械手滿足所有實用的安全規范。
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