TCRT5000傳感器的工作原理與一般的紅外傳感器一樣,一傳一感.TCRT5000具有一個紅外發射管和一個紅外接收管.當發射管的紅外信號經反射被接收管接收後,接收管的電阻會發生變化,在電路上一般以電壓的變化形式體現出來,而經過ADC轉換或LM324等電路整形後得到處理後的輸出結果.電阻的變化起取於接收管所接收的紅外信號強度,常表現在反射面的顏色和反射面接收管的距離兩二方面.硬件參考原理圖如下:
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