一、基本參數：

工作電壓：5V

消耗電流：150mA

工作溫度：－10～50度

激光波長：635nm

測量范圍：0.05m～40m

測量精度：±2mm

測量速率：2~4次/秒（不同被測表面測量速率不同）

尺寸：74×43×21mm（無外殼）

重量：100克（無外殼）

二、通訊指令：

模塊采用RS232或者TTL串行接口接收指令及發送測距數據（訂貨時需聲明）；

1、串口配置如下：

2、通訊指令如下：

打開激光指示：

上位機發送：

模塊返回數據：無

單次測量：（隻返回本次測距數據）

上位機發送：5A 42 44

如果當前測距值為009.823米

模塊返回數據：

連續測量：(返回每一次測距數據)

上位機發送：5A 42 4C

如果當前測距值為129.823米

模塊返回數據：

關機：

上位機發送：

模塊返回數據：無

如果測量出現錯誤，模塊返回的數據中“狀態”由4F 4B變為4E 46 ，表明後面的數據為故障代碼。

每一個指令都可以單獨使用，傳感器會自動根據當前的工作狀態來自行控制激光的開啟及關閉。不用先行發送“打開激光”指令。

發送一次“打開激光”指令，傳感器即輸出激光，根據激光光點瞄準目標後，此時再發送一次“打開激光”指令，傳感器既可以完成一次測距並輸出數據，等同於使用一次“單次測距”指令。

三、故障模式：

如果在測距過程中出現告警或者錯誤，模塊將送出如下數據：

故障代碼及其含義：

錯誤代碼及其含義：

1、            告警代碼     

如出現超量程、溫度超范圍等情況，模塊發送如下數據（不同情況故障代碼不同）：

在模塊送出上述代碼後，模塊將嘗試自行啟動，如自行啟動成功則繼續工作，如果啟動失敗將送出故障代碼並繼續嘗試自行啟動。

四、電路接口:

電源地、TTL串口地、RS232串口地在模塊內部已連接

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