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（1）《執行元件及控製》正版圖書
（2）《機電一體化技術基礎及應用》正版圖書
（3）《各種執行元件技術內部資料匯編》正版光盤(2張)，有1000多頁內容,獨傢資料

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具體介紹目錄如下：
（1）《執行元件及控製》正版圖書

本書從學以致用的觀點出發，闡述瞭機電一體化執行元件及其控製的基本理論與技術應用方法全書主要介紹瞭各類執行元件(電動機、電液馬達等)的特點、特性，及其功能和選用原則等，並介紹瞭常用執行元件控製基本環節、常見控製線路故障分析與處理方法等應用技術。本書內容詳略得當，註重理論與實踐的結合，便於教學與自學本書可供廣大從事機電工程及相關領域的技術人員使用，也可作為機械電子等相關專業的高年級本科生與研究生的教材和參考書

11機電一體化系統的基本要素和功能1
12機電一體化執行元件及其驅動控製的目的2

21簡述5
22對電動機的一般要求5
221對電動機的控製要求5
222穩態控製要求6
223動態控製要求11
23電動機的類型和發展趨勢12
231電動機的類型12
232電動機的發展趨勢12
24三相異步電動機14
241三相異步電動機的基本結構14
242異步電動機的工作原理16
243異步電動機的銘牌數據18
244三相異步電動機的機械特性20
25直流電動機23
251直流電動機的基本結構24
252直流電動機的銘牌數據及主要系列24
253直流電動機的一般調速方法26
26伺服電動機30
261直流伺服電動機30
262交流伺服電動機33
263交流與直流伺服電動機的比較36
27直接驅動電動機36
271直接驅動及其特點36
272力矩電動機39
273直線電動機44

31電液伺服閥51
311電液伺服閥的構造51
312電液伺服閥的典型結構和工作原理52
313電液伺服閥的特性及主要的性能指標55
314電液伺服閥的應用與維護60
32電液比例閥65
321電液比例閥概述65
322電液比例閥的特點68
323電液比例閥的性能指標69
324電液比例閥的選擇原則72
325電液比例閥與電液伺服閥的對比76
33電液數字閥77
331電液數字閥概述77
332增量式數字閥77
333脈寬調製式數字閥79

41液壓泵、液壓馬達的工作原理84
42液壓泵和液壓馬達的主要性能參數85
421液壓泵的主要性能參數85
422液壓馬達的工作參數及使用性能87
423液壓泵與液壓馬達的異同91
43液壓泵和液壓馬達的分類92
431齒輪泵與齒輪馬達92
432葉片泵與葉片式馬達102
433柱塞泵與柱塞馬達106

51開關與主令電器及其選用119
511刀開關119
512主令電器120
52繼電器及其選用124
53熔斷器及其選用129
54空氣斷路器及其選用131
55接觸器及其選用132
56現代低壓電器135
561常用半導體式控製電器136
562電子時間繼電器140
563固態繼電器（SSR）140
564軟啟動器141

61電氣原理圖的繪製原則143
62電氣控製線路的基本要求144
63電氣控製線路的設計要點145
64電氣控製線路的設計方法146
65電氣控製基本線路148
651點動與連續運轉控製148
652位置控製152
66異步電動機啟動控製電路155
661籠型異步電動機全壓啟動控製電路156
662籠型異步電動機的降壓啟動控製電路157
67異步電動機製動控製161
671反接製動控製電路162
672能耗製動控製電路164
68電氣原理圖的設計實例168

71電氣控製系統故障常見原因171
72元件故障172
721元件故障的種類172
722低壓電器的常見故障診斷與排除173
73電氣控製線路故障診斷與排除的基本方法182
731概述182
732電氣控製線路故障診斷與檢修的基本步驟和方法182
74常用基本電氣控製線路的故障診斷與排除186
741交流異步電動機啟動控製線路的故障診斷與排除186
742交流異步電動機反接製動控製線路的故障診斷與排除190
743橋式整流能耗製動電路檢修190
744電動機行程位置控製線路的故障診斷與排除192
745簡易斷相保護電路檢修192
746過電流繼電器的電動機過載短路保護電路檢修193
75電氣控製線路故障排除實例194
實例1XJ0114～XJ0120型自耦減壓啟動器控製線路194
實例2用熱繼電器作電動機過載和斷相保護電路檢修196
實例3異步電動機可逆控製電路198

81電動機選擇的意義200
82電動機的發熱和冷卻機理201
821發熱過渡過程201
822電動機的冷卻過程203
83電動機工作方式分類204
84電動機功率的選擇205
841連續工作製電動機的選擇205
842短時工作製電動機的選擇209
843周期性斷續工作製電動機的選擇210
85電動機種類的選擇212
86電動機安裝形式的選擇213
87電動機額定電壓的選擇214
88電動機額定轉速的選擇215

91步進電動機概念與分類216
92步進電動機的工作原理219
93步進電動機的基本特性和特點219
931步進電動機的基本特性219
932步進電動機的特點221
94步進電動機的振蕩、失步及其解決方法222
95步進電動機的功率放大電路223
951步進電動機驅動電源的要求223
952單電壓功率放大電路224
953雙電壓功率放大電路226
954恒流斬波型功率放大電路229
955恒頻脈寬調製功率放大電路230
956調頻調壓功率放大電路232
957細分驅動233
958典型的驅動電路性能比較236
96步進電動機的單片機控製236
961單片機串行控製237
962單片機並行控製238
963步進電動機的點位控製241
964步進電動機的變速控製243
97步進電動機的常見故障及排除方法247

101伺服系統概念251
102伺服系統發展過程與最新發展動態251
103對伺服系統的基本要求255
104伺服系統的基本組成元件256
105伺服系統的基本構成形式257
1051開環伺服系統258
1052半閉環伺服系統259
1053全閉環伺服系統260
106伺服系統設計方法265

參考文獻270
（2）《機電一體化技術基礎及應用》正版圖書
第一章 總論
  第一節 機電一體化的基本概念
  第二節 機電一體化的技術體系
  第三節 機電一體化的發展前景
第二章 機械系統
  第一節 機械系統建模中基本物理量的描述
  第二節 機械系統中的製動和加速控製
  第三節 機械傳動裝置
第三章 機電一體化中集成電路的應用
  第一節 集成電路應用基礎
  第二節 數一模轉換集成芯片
  第三節 多路模擬開關集成芯片
第四章 微機與介面技術
  第一節 微處理器系統介面
  第二節 單片微型計算機
  第三節 微機可編程序控製器
第五章 傳感器技術及機械量檢測
  第一節 傳感器技術概述
  第二節 機械量檢測傳感器
  第三節 傳感技術的發展
第六章 伺服系統
  第一節 概述
  第二節 伺服電機的選擇
  第三節 控製方式的選擇
  第四節 機械傳動方案的選擇
第七章 機電一體化中的軟件技術
  第一節 概述
  第二節 軟件開發的方法
  第三節 匯編語言程序的應用
  第四節 數控加工零件的程序編製
  第五節 可編程序控製器的程序編製
第八章 機電一體化技術的應用
  第一節 可編程微機點位數控系統在滾切鼓形齒輪上的應用
  第二節 車床的機電一體化改造
  第三節 機電一體化技術用於金屬切削加工過程的控製
  第四節 機器人的應用
主要參考文獻

（3）《各種執行元件技術內部資料匯編》正版光盤(2張)，有1000多頁內容,獨傢資料
第1 章總論
　1.1 “機電一體化”涵義
　1.2 優先發展機電一體化領域及共性關鍵技術
　1.3 機電一體化系統構成要素及功能構成
　1.4 機電一體化系統構成要素的相互連接
　1.5 機電一體化系統的評價
　1.6 機電一體化系統的設計流程
　1.7 機電一體化系統設計的考慮方法及設計類型
　　一、機電一體化系統設計的考慮方法
　　二、機電一體化系統的設計類型
　1.8 機電一體化工程與系統工程
　1.9 機電一體化系統設計的設計程序、準則和規律
　1.10 機電一體化系統的開發工程與現代設計方法
　　一、機電一體化系統的開發工程
　　二、機電一體化系統設計與現代設計方法
　思考題和習題
第2章 機電一體化系統的機械系統部件選擇與設計
　2.1 機械系統的選擇與設計要求
　2.2 機械傳動部件的選擇與設計
　　一、機械傳動部件及其功能要求
　　二、絲桿螺母機構的基本傳動形式
　　三、滾珠絲杠副傳動部件
　　四、齒輪傳動部件
　　五、撓性傳動部件
　　六、間歇傳動部件
　2.3 導向支承部件的選擇與設計
　　一、導軌副的組成、種類及其應滿足的要求
　　二、滑動導軌副的結構及選擇
　　三、滾動導軌副的類型與選擇
　　四、靜壓導軌副工作原理
　2.4 旋轉支承部件的選擇與設計
　　一、旋轉支承部件的種類及基本要求
　　二、圓柱支承
　　三、圓錐支承
　　四、填入式滾動支承
　　五、其他形式支承
　2.5 軸系部件的選擇與設計
　　一、軸系設計的基本要求
　　二、軸（主軸）系用軸承的類型與選擇
　　三、提高軸系性能的措施
　2.6 機電一體化系統的機座或機架
　　一、機座或機架的作用及基本要求
　　二、機座或機架的結構設計要點
　思考題和習題
第3章 機電一體化系統執行元件的選擇與設計
　3.1 執行元件的種類、特點及基本要求
　　一、執行元件的種類及特點
　　二、執行元件的基本要求
　3.2 常用的控製用電動機
　　一、控製用電動機的基本要求
　　二、控製用電動機的種類、特點及選用
　3.3 步進電動機及其驅動
　　一、步進電動機的特點與種類
　　二、步進電動機的工作原理
　　三、步進電動機的運行特性及性能指標
　　四、步進電動機的驅動與控製
　3.4 直流（DC）和交流（Ac）伺服電動機及其驅動
　　一、直流（DC）伺服電動機及其驅動
　　二、交流（AC）伺服電動機及其驅動
　思考題和習題
第4章 機電一體化系統的微機控製系統選擇及介面設計
　4.1 專用與通用、硬件與軟件的權衡與抉擇
　4.2 微機控製系統的設計思路
　4.3 微型計算機的系統構成及種類
　　一、微型計算機的系統構成
　　二、微型計算機的種類
　4.4 微型計算機軟件與程序設計語言
　4.5 微型計算機的應用領域及選用要點
　4.6 8086/8088CPU微機的硬件結構特點
　　一、8086/8088CPU的主要結構特點
　　二、8086/8088CPU的最大與最小工作模式
　　三、8086/8088CPU引腳的功能定義
　　四、8086CPU最小、最大工作模式系統的典型配置
　4.7 Z80CPU微機的結構特點及存儲器、輸入/輸出擴展介面
　　一、Z80CPU的結構特點
　　二、總線驅動器
　　三、存儲器
　　四、輸入/輸出介面
　　五、Z80CPU的存儲器及I/O介面擴展舉例
　……
第5章 機電一體化系統的元、部件的特性分析
第6章 機電一體化系統的機電有機結合分析與設計
第7章 常用機械加工設備的機電一體化改造分析與設計
第8章 典型機電一體化系統(產品)設計簡介
附錄 常用基本邏輯符號的中外及新舊標準對照表
第1章 緒論
1.1 機電一體化
1.2 機電一體化系統
習題
第2章 機電一體化系統設計和分析方法
2.1 機電一體化系統設計概述
2.2 性能指標及分配方法
2.3 機電一體化系統的建模和仿真
2.4 系統的分析方法
2.5 知識擴展
習題
第3章 機電一體化系統中的機械設計
3.1 機械部分設計概述
3.2 機械傳動部件設計
3.3 支承部件設計
3.4 精密機械的精度設計和誤差分配
3.5 知識擴展
習題
第4章 伺服系統設計
4.1 概述
4.2 伺服系統中的執行器及其控製
4.3 伺服系統中執行器的選擇
4.4 閉環控製的伺服系統設計舉例
4.5 知識擴展
習題
第5章 檢測系統設計
5.1 概述
5.2 機電一體化系統常用的傳感器和信號輸出類型
5.3 模擬信號的檢測
5.4 數字信號的檢測
5.5 檢測介面設計——數據采集
5.6 知識擴展
習題
第6章 控製系統及介面設計
6.1 概述
6.2 單片機介面及控製系統設計
6.3 PLC控製系統設計
6.4 知識擴展
習題
第7章 機電一體化系統實例
7.1 光電跟蹤切割機
7.2 GCP-87電子皮帶秤
7.3 運動目標的模擬器和乾擾器

新手教學

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