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工業機器人產品分揀工作站是學習並聯機器人應用以及視覺檢測的一個工作站。通過它可以是學生瞭解並聯機器人的工作原理,視覺檢測應用,學習和掌握並聯機器人的編程與調試。
工業機器人產品分揀工作站主要包括:ABB機器人IRB360-3/1.13,視覺檢測系統,機器人安裝支架、產品輸送線組成。
系統工作流程:當將系統啟動,並將工件以無序的方式放入輸送線的入口,經過撥料裝置時,會將順序再一次打亂,當工件經過檢測位置時,機器視覺系統將對工件進行檢測,並將信息傳輸給機器人.
序號 | 設備名稱 | 品牌型號 | 數量 | 單位 |
1 | ABB機器人本體 | ABB IRB 360 | 1 | 臺 |
2 | ABB機器人控製器 | ABB IRC5控製櫃 | 1 | 臺 |
3 | 24V 16進16出數字I/O電路板 | ABB | 1 | 塊 |
4 | Device Net工業控製總線介面 | ABB | 1 | 個 |
5 | 機器人本體電纜7米 | ABB | 1 | 根 |
6 | 編碼器介面單元 | ABB | 1 | 個 |
7 | 觸摸式彩屏示教器 | ABB(附10米的電纜) | 1 | 個 |
8 | 機器人操作系統Robotware5.0 | ABB | 1 | 套 |
9 | 機器人資料(DVD版) | ABB | 1 | 套 |
10 | 機器人夾具 | 定製 | 1 | 套 |
11 | 機器人安裝支架 | 定製 | 1 | 塊 |
12 | 視覺系統 | 信捷 | 1 | 套 |
13 | 氣泵 |
| 1 | 套 |
14 | 輸送線 | 定製 | 1 | 套 |
15 | 外圍電氣 |
| 1 | 套 |
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