本設計采用LM393芯片，設計電壓比較放大。用電位器，中線輸入電壓，與TCRT5000端的采樣電壓比較。當采樣電壓值大於參考值輸出反相。
工作電壓:5V
工作電流:少於20mA
避障距離:10CM內

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