1：系統組成
三自由度平臺系統是由三自由度運動平臺、計算機控製系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地麵的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控製系統通過PLC控製驅動器從而控製電機以協調控製電動缸的行程，實現運動平臺的三個自由度的運動，。
各主要部分簡述如下：
1）運動平臺
上平臺：連接需要被模擬動作的機構
上鉸鏈：雙回轉軸的虎克鉸結構，用於連接上平臺與電動缸的活塞桿。
下鉸鏈：單虎克鉸結構，用於連接固定基座與電動缸的筒體。
下平臺：安裝固定基座。
2）計算機控製系統硬件
運動控製計算機（伺服控製單元）：實現平臺系統啟動/停止、接收上位機發來的位姿控製信息、對電動缸進行運動控製、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。
信號調理單元：完成與平臺系統運動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理，以及伺服驅動器的驅動等。
3）系統控製軟件
運動控製計算機的軟件包括運動控製軟件和邏輯控製軟件。
2：系統工作原理平臺的控製系統為分層控製結構，監控單元負責人機界麵交互，接受用戶操作指令。並將控製信號下達給實時控製計算機。
首先，用戶輸入期望的運動參數（運動平臺位姿、速度或加速度），如X向正弦運動。該運動參數傳輸給運動控製計算機，運動計算機通過運動學反解計算出六個電動缸的運動參數（電動缸位移量）；然後，運動計算機根據三支電動缸運動參數和三個電動缸的位移反饋量，驅動三個伺服驅動器，實現三個電動缸閉環位置控製，使三個電動缸達到所要求的位移量，那麼運動平臺也就達到瞭所期望的運動姿態。
  三自由度運動平臺，由於有極為廣闊的應用前景，三自由度運動平臺是由三支油缸，上、下各三隻萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎上，借助六隻油缸的伸縮運動，完成上平臺在空間三個自由度（X，Y，Z）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態，可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業可製成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由於三自由度運動平臺的研製，涉及機械、液壓、電氣、控製、計算機、傳感器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域，因而三自由度運動平臺的研製變成瞭高等院校、研究院所在液壓和控製領域水平的標志性象征。

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【廠傢介紹】
   徐州睿拓機電科技有限公司是一傢專業研發、設計、生產和銷售各種電動伺服平臺及其衍生產品的創新型私營企業。公司實力雄厚，科研能力突出，質量優良，並具有為數眾多的大型展館設備生產及安裝經驗。如（威海人防科技館，廈門海洋館等）。基於電動平臺噪音小，污染低，可靠性強，維護簡易，能耗較低能優點，在未來的一段時間內，應用電動伺服的電動平臺取代或者部分取代基於液壓伺服和氣動伺服所研製的液壓平臺和電動平臺將必然成為未來發展的趨勢，經過公司全體員工堅持不懈的努力，吸取國內外先進的模塊化設計理念，我公司研製完成的電動三自由度平臺具有不受乾擾，定位精準，噪音小，可靠性極高等優點，得到瞭廣大用戶的一致好評，被廣泛應用於汽車生產線、壓裝、鋼鐵連鑄、特種材料試驗機、模擬仿真、動感娛樂、和軍方研究所等領域，得到瞭廣大客戶的一致認可和好評。公司具備很強的客戶化設計能力，可以根據客戶的不同工藝要求，進行合理設計，優化參數，並為客戶提供細致周到的解決方案和完善、快捷的售後服務。我們本著“誠信合作、質量為本、服務求誠”的經營理念更好的為廣大客戶服務！
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【生產周期】簽訂合同及確認圖紙後，大概需要3-4周生產周期。

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