品牌 | 航太電子 | 材質 | PCB | 規格 | stm32智能小車 |
部分功能視訊展示:
- 紅外循跡實驗:http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3OTA1MDgyOA==.html
- 紅外避障實驗:http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTY5MTgwOA==.html
- 紅外遙控實驗:http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3OTA1MDgyNA==.html
- 魔術手演示實驗:http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3OTA1MDgyMA==.html
- 驅動力演示實驗:http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3OTA0ODI2MA==.html
- 藍牙視訊演示實驗:http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5MjQzNDE2NA==.html
PCB尺寸:86.7x87.6mm
芯片引腳數:144P
引出引腳數量:112p
STM32F103ZE 參數 | |
STM32F103ZE 存儲器 | |
程序存儲器類型 | Flash |
Prog. (Bytes) | 512 K |
RAM (Bytes) | 64 K |
STM32F103ZE 性能參數 | |
工作頻率 | 72 MHz |
16-bit 定時器 | 4 |
SPI | 3 |
I2S | 2 |
I2C | 2 |
USART | 5 |
USB | 1 |
CAN | 1 |
SDIO | 1 |
GPIOs | 112 |
引腳 | 144 |
電壓 (V) | 2 to 3.6 |
STM32F103ZE 封裝與引腳 | |
LQFP144 |
硬件功能:
1、所有引腳引出,並標有端口號,方便擴展
2、BOOT啟動模式跳帽切換,采用ST官方開發板模式
3、1路電源指示燈
4、1路工作指示燈,用於簡易程序演示
5、標準20芯JTAG插座,可以連接ST link,jlink等
6、8M工作晶振,官方參數,芯片內部有PLL倍頻,芯片最高頻率72M
7、采用32768Hz圓柱體時鐘晶振,性能更加穩定。
8、CR2025/CR2032時鐘電池座1個,配備備用電池。
9、1個復位按鍵,提供硬件外部復位功能
10、電源擴展插針,提供3.3V電源輸出功能,方便給外設供電
11、一個ASM1117-3.3 穩壓管,提供主機板工作的3.3V電源
12、1個串口外接插針,可以直接用串口TTL模塊下載程序,電壓等級3.3V、5V皆可
13、4周4個3.0mm安裝孔,方便固定
14、一個方形USB口,工業介面,可以用該口給開發板供電。還可以用這個口實現USB功能,比如做成USB鼠標功能,讀卡器功能,USB模擬串口功能,上述功能需要有配套的外設才能實現,ST官方有對應的例程和資料,請自行下載,本產品對擴展的外設不做相應的技術支持
USB轉TTL串口模塊購買鏈接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-12230179441.39.LJEmoL&id=523274278229Ulink2仿真工具購買鏈接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-12230179441.9.8iXih2&id=525885560316
智能小車不是玩具小車,需要有一定的專業知識,遇到問題要有很強的分析能力,請親們,購買慎拍。
問題A.我的小車組裝完後走的很慢?
答:小車的速度是受驅動電機的占空比決定的,例程中的速度都是很合適的,遇到小車不正常的慢,找以下幾個原因:1.電量是否顯示正常,確保電池在充滿電的情況下調試,2.測速模塊電源線有沒接錯,3.測速模塊是否乾擾瞭碼盤,4.電機接線方向確認正確。
問題B.小車的壁障模塊檢測不到?
答:小車壁障采用的紅外發射和接收獨立模塊,檢測距離與精度和兩者角度有關,解決辦法1.調整電位器改變其精度,2.調整發射管與接收管的角度。
問題C.小車電池使用時間越來越短?
答:鋰電池屬於消耗品,使用過程會造成不可恢復的損害,本店的電池做為贈品相送,不在采購范圍,如果需要高性能的電池,請親另拍。
問題D.........
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二:關於產品保修:(本產品隻保修,不可退。保修隻限於板載的51開發板主機板和小車底盤電路功能,小車馬達不保修,免費送的配件不保修)對於人為的造成外觀刮花影響二次銷售、芯片編程加密、接錯線燒壞模塊、篡改電路以及不可抗拒因素造成的損壞,按照以下條例負責維修,不包退換。)
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