用戶操作指南

1.1供電電源230伏特，打開230伏特開關在開的位置（UP位置）

1.2如果各自使用LCD顯示器開啟電源，亮度、對比度、顏色飽和度可以手動調節，監控器操作參見顯示器操作手冊。

1.3當電源打開後，“歡迎”界麵將在屏幕上顯示。Gnom已經進入操作狀態。操作完畢後請將電源撥至關閉位置。

警告

禁止在空氣中啟動推進器！

禁止在空氣中滿負荷開啟照明燈！

 1.      將機器人放入水中，按下模擬鍵（ANALOG）或者在模式選擇（MODE）下按自動巡航鍵(HOME)開始工作

2.      用右側遙控桿控製機器人前進、後退、右轉、左轉等。

3.      低速模式：按下右側遙控桿逐級循環調節輸出功率大小（25%、50%、75%、100%），你可短按遙控桿逐級調節速度（一共128個分度值），航向和速度在顯示器上顯示。

4.      使用左側遙控桿控製機器人上浮和下潛。

5.      跳躍模式：短按2鍵進入跳躍模式。機器人推進30-50cm後自動停止。用手盤（左/右、上/下）選擇跳躍方向。用左側遙控桿調節跳躍功率。

6.      同時按下3+R1來啟動前置探照燈，重復此操作不斷增加亮度。

7.      同時按下3+R1+R2關閉照明燈。

8.      按下L1或L2調節攝影機仰角上揚和下傾,同時按下L1和L2攝影機回至中間位置。

9.      懸停模式：按下1鍵即可開啟或關閉自動定深功能。用左側遙控桿改變懸停深度，深度數值在屏幕上顯示。

10.  自動巡航模式：按下開始鍵可以開啟或關閉自動巡航功能。自動巡航開啟後設定前進速度，自動巡航模式即保向保速前進。

11.  顯示模式：按下4鍵即可在三種顯示模式中循環切換（全信息顯示模式、航向顯示模式、全屏顯示模式）

12.  操作結束，將電源開關撥至關閉位置，拆開電纜並收妥。

13.  睡眠功能：A.當控製器和接收器30秒內無鏈接，控製器即自動進入睡眠模式；B.控製器和接收器有鏈接，控製器5分鐘內無操作將自動進入睡眠模式。按下HOME鍵即可喚醒設備。

新手教學

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