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產品介紹:
在結構方麵,浮體材料采用深海材料,耐腐蝕要求,海水淡水中均可使用,極大地解決瞭水下機器人的結構問題,結構設計更加的完善與緊湊。在性能指標上,鏡頭罩采用光學玻璃鏡頭罩,防劃傷、沖撞,使用壽命是普通塑料罩的兩倍;彩色黑白雙模式,且可自動切換,可根據環境需要在控製軟件裡進行必要的設置,最低照度彩色0.0013Lux、黑白0.0002Lux攝影頭雲臺可180度垂直俯仰,可根據需要環境進行必要的設置;減少誤操作和方向迷失。采用2+2推進器,2個水平推進器,2個垂直升降推進器。可用於海洋生態修復、科研教育、科學研究、水下考古、水下探測、水下作業、刑事偵測、海洋學、河流和海洋的搜索,大壩檢查,石油和天然氣平臺的工作,水產養殖和國土安全行動等各個領域。
機器人部分 |
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機器人尺寸重量 | 670mm*460mm*440mm,40kg |
控製箱尺寸重量 | 480*380*240mm,15kg |
材料 | 浮體材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用 |
推進器 | 采用4個推進器,2個水平推進器,2個垂直升降推進器,單個推力8kg |
相機參數 | 相機采用700線高清渾水相機,圖像清晰、細膩,照度0.001 lux,寬角,垂直旋轉200°(1080P選配) |
照明 | 前端裝有2*20W LED燈 |
羅盤 | 水下羅盤 |
電纜 | 100米中性浮力電纜,可承受200公斤重量,線纜直徑16mm,采用滑環卷線盤,方便搬運 |
下潛深度 | 400m |
航速 | 2-3節 |
傳感器 | 深度傳感器 |
機械手 | 可拆卸兩軸機械手(選配) |
外包裝 | 塑料箱 |
水上控製 |
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顯示器 | 顯示器采用15寸LED高亮液晶顯示器,亮度不低於800, 屏顯時間/日期 |
電腦主機 | 電腦采用I7主機,硬碟容量1T,128GB SSD固態硬碟 |
路徑生成 | 具有座標記錄功能,記錄取樣GPS座標,並可生成船支取樣行駛路徑。 |
視訊疊加 | 有視訊疊加功能,可疊加用戶圖標,日期時間,GPS參數,深度,溫度、航向. |
電壓功耗 | 系統輸入電壓100-240vac;最大功耗2000W內, |
電源 | 100-240V電源 |
控製臺 | 采用防水機箱設計 |
控製手柄 | 采用工業級控製手柄 |
擴展性 |
留有擴展口,可擴展水下小型成像聲吶,水下超短基線定位
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