蘇州霄漢工業設備有限公司長期專註於數控機床機加工自動化、沖壓自動化、自動化生產線、裝配自動化、自動化物流、數字化工廠等先進製造業領域。核心產品包括：數控車床自動上下料機械手、數控車床機器人、機加工自動化生產線、沖床自動上下料機器人、沖壓自動化機械手、沖壓自動化生產線、工業機器人等等。
沖壓機械手沖床機器人具有以下7個特征：
1.自由度
沖床機器人的自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性越強。但是自由度增多，使得結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當機器人自由度多於完成工作所需的自由度時，多餘的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3-6個自由度，可以根據實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。
2.驅動方式
沖壓機械手的驅動方式主要指的是執行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式各有其優勢和特點，應根據自身實際工作的需求進行選擇，現在比較常用的是電氣驅動方式。
3.控製方式
沖床機器人的控製方式也被稱為控製軸的方式，主要是用來控製機器人運動軌跡，一般來說，控製方式有兩種：一種是伺服控製，另一種是非伺服控製。
4.工作速度
沖壓機械手的工作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械介面中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角度或者移動的距離。
5.工作空間
工作空間指的是沖壓機械手沖床機器人操作機正常工作時，末端執行器座標系的原點能在空間活動的最大范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。
6.工作載荷
沖壓機械手沖床機器人在規定的性能范圍內工作時，腕部所能承受的最大負載量。
7.工作精度、重復精度、分辨率
簡單來說，沖壓機械手沖床機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置所產生的誤差，重復精度是工業機器人反復定位一個位置所產生誤差的均值，而分辨率則是指機器人的每個軸能夠實現的最小的移動距離或者最小的轉動角度。這三個參數共同決定瞭機器人的工作精確度。
在人力成本上升的背景下，企業使用沖壓機械手機器人代替工人，可以穩定和提高生產效率，大幅降低運營成本。在精密度要求較高的沖壓加工中，沖壓機械手的表現會更穩定，而且錯誤率更低。另外，沖床機器人也可以用於替代人類在有害環境下工作，避免沖壓加工生產間的事故發生。這些都無疑會有助於提升企業的競爭力，加速企業轉型。工業機器人產業正在迎來新的發展機遇，這在中國市場尤為明顯。
批發市場僅提供代購諮詢服務，商品內容為廠商自行維護，若有發現不實、不合適或不正確內容，再請告知我們，查實即會請廠商修改或立即下架，謝謝。
