?概述
RoSS™機器人模擬手術系統是一款專門為達芬奇機器人手術而設計的模擬手術訓練設備，它為達芬奇機器人的醫師及尚未接觸機器人手術的外科醫生、助手、醫務工作者、相關專業技術人員、醫學院校的學生提供瞭唯一以三維的虛擬實境、標準的手術程序為主要特征的機器人手術培訓。
?結構圖
?RoSS™硬件的特點
◆攜帶方便，滾輪式的設計，有獨立的主控制臺；
◆手術模擬設備：獨立的外科手術機器人和視覺界面；
◆打結模塊：基於物理的模擬打結，現在位居行業第一；
◆手操縱桿與離合器踏板的配合：一個新的手操縱桿離合器踏板系統，可與達芬奇外科手術系統®模塊匹配使用；
◆HoST™前列腺癌的程序模塊：新奇的HoST（手外科培訓）技術；
◆RoSS的顯示器：允許用戶或導師觀察操作的全過程；
◆無需使用手術室，可以安裝在最有利於使用和培訓的任何位置；
◆無耗材或一次性使用的實驗用品，降低瞭RoSS的練習成本。
◆通過CE認證：有據可查的可靠的機械檢驗證明和電氣檢測報告。
?定位模塊
開發的競爭優勢：在醫療器械領域的使用和操縱攝像頭的訪問能力；熟練使用操作和非熟練使用操作的能力；改善視覺認知和深度知覺的認識和機器人外科手術器械的安全使用
◆RoSS™機械臂的移動和定位
◆RoSSTM攝像設備的使用
◆攝像設備和手術工具的配合使用
◆機械臂的使用和可操作性
?RoSS™軟件的特點
◆循序漸進的課程設計：提供瞭全面的十六種綜合訓練項目，讓用戶練習的任務逐漸地增加難度，也可隨心所欲搭配練習模塊，反復地進行專項技能的練習；
◆綜合的管理系統：可以客觀地測量和記錄用戶操作的指標是否達標；能存儲所有用戶和執行的任務指標，進行數據管理系統的性能分析；
◆增強的性能指標：RoSS的性能測量系統已得到增強，包括附加指標和繪圖。
◆無需監測:從而讓受訓者實現培訓的最大的靈活性和機會；
◆新的外科程序模塊可以添加到RoSS系統中；
◆全面的培訓課程：以培養外科手術機器人操作所需的熟練操作和認知能力；
◆擁有模擬外科手術的資深會員和知名的高級醫師，優化和研究外科手術醫師的操作步驟。
◆HoSTTM手外科培訓模塊使用的是真實的手術案例，具有無與倫比的真實性
◆RoSSTM滿足瞭您的機器人輔助手術方案，填補瞭該領域技術發展的空白。
?虛擬現實的基本培訓
◆RoSSTM模擬器滿足瞭當前急需機器人輔助手術培訓的需求：
◆提供瞭一套含有16個模塊的系統課程：從易到難，循序漸進的課程設計。有手術鉗的捏、擰、夾的使用；攝像的導航和離合器的配合；組織切割和縫合
◆培養外科手術機器人操作所需的熟練操作和認知技能
◆提供復雜的活體內部的三個虛擬操作步驟
◆可在一個全面的數據庫中導出數據到Excel中存儲所有用戶的性能指標
?熟練技能模塊
◆圓球的投擲
◆圓球的擺放
◆空間控制I
◆空間控制II
?外科手術的基本技能模塊
◆手術針的把握和更換
◆移除手術針
◆基本的電灼術
◆組織切割
?外科手術的中級技能模塊
◆組織回縮
◆鈍性組織解剖
◆脈管裁剪
◆打結
?高級的HostTM外科特定手術模塊
在機器人輔助外科手術過程中，認識和開發必要的技術和認知能力與虛擬活體解剖基礎的方案和程序有著不同程度的復雜性，HostTM是由經驗豐富的機器人輔助外科醫師研發，將真實的手術案例與用戶的交互，指導手部動作和指導性陳述相結合。每個HostTM模塊練習瞭以前的基本模擬培訓，提高瞭學習經驗。
◆前列腺癌根治手術
◆子宮切除手術
◆膀胱切除手術
◆擴散性淋巴結清掃術
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