類型	滾筒式	作用對像	鋼材拋丸清理機
型號	QR32系列履帶式	品牌	華祥
拋丸量	100/250/250	除塵風量	2200/5000/5000
功率	12.6/24.3/32.6（w）

一.拋丸機歷史　　拋丸機最早用於鑄造、鍛造件等粘砂和氧化皮等的去除。主要是利用高速旋轉的葉輪把丸砂拋擲出去

高速撞擊零件表面，達到表面處理的要求，丸砂速度一般在50～lOOnds。上世紀30年代美國公司在世界上製成第一台拋丸機。中國的拋丸強化設備生產始於上世紀50年代，主要是仿前蘇聯技術。60年代初，青島設計生產了一台Q31 lO滾筒式拋丸清理機，標誌著中國拋噴丸技術與裝備從純仿製到可自行開發和製造的轉變，中國也開始有拋丸設備專業生產廠家。多年來拋丸技術與裝備日臻完善，性能不斷提高，應用範圍從單純的鑄造業的表面清理擴大到冶金礦山、機械製造、汽車拖拉機、兵器製造、輕紡機械、船舶車輛、航空宇航等不同行業，其工藝範圍亦從鑄鍛件的表面清理擴展到金屬結構件的強化、表面加工、拋噴丸成形等不同的領域。隨著拋噴丸工藝的廣泛應用，至今世界上已經發展了適應各種不同工藝要求的拋丸設備上千種規格品種，反過來拋丸設備的發展又促進了拋噴丸技術的發展，擴展了拋丸工藝的應用。

二.拋丸機應用範圍2．1 金屬表面的清理

　　2．1．1 各種鑄件的表面清理 拋丸設備首先應用於鑄造業鑄鋼、鑄鐵件的表面粘砂及氧化皮的清除。幾乎所有的鑄鋼件、灰鑄件、瑪鋼件、球鐵件等都要進行拋丸處理。這不僅是為了清除鑄件表面氧化皮和粘砂，同時也是鑄件質量檢查前不可缺少的準備工序， 比如大型氣輪機機殼在進行無損探傷以前必須進行嚴格的拋噴丸清理，以保證探傷結果的可靠性。在一般鑄件生產中，拋噴丸清理是發現鑄件表面缺陷如皮下氣孔、渣孔以及貼砂、冷隔、起皮等的必不可少的工藝手段。有色金屬鑄件，如鋁合金、銅合金等的表面清理，除清除氧化皮、發現鑄件的表面缺陷外，更主要的目的是以拋噴丸來清除壓鑄件的毛刺和獲得具有裝潢意義的表面質量，獲得綜合效果。

　　2．1．2 各種鍛件及熱處理件的拋丸清理 多數金屬工件在鍛造熱處理加熱中會產生表面氧化，這層氧化鱗皮對零件的化學塗層除銹有嚴重的破壞作用，需要拋噴丸清理。對需要切削加工的零件而言，清除氧化皮是減少刀具磨損、提高切削刀具使用壽命、保持機床精度、控制鍛坯尺寸以獲得最佳切削狀態的必要條件。對自動加工機床這一點更顯得重要。經最終熱處理的工件進行拋噴丸可以獲得清除氧化皮和強化工件的綜合效果。幾乎絕大多數汽車、拖拉機等車輛的齒輪要進行熱處理後的拋丸處理。

　　2．1．3 冶金鋼鐵生產工藝應用 冶金鋼鐵生產中，拋噴丸一酸洗是保證鋼鐵大量生產中獲得高生產率而採用的機械一化學聯合去除磷皮的一種工藝方法。硅鋼片、不銹鋼薄板等其他合金鋼板、帶的生產中，在冷軋工序過程中必須進行退火一拋丸一酸洗處理，以保證冷軋鋼板的表面粗 糙度及厚度精度。 2．1．4 鋼板、型鋼以及鋼結構件的表面拋噴丸清理 在重型機器、礦山機械、船舶、車輛製造及各種高中壓容器、鍋爐製造業中，為使機器獲得最佳的表面質量和防銹功能，對其原材料鋼板、各種型鋼等必須進行拋噴丸除銹、噴漆，一般稱為預處理。預處理後金屬表面的氧化皮被清除，給以後工序特別是數 控自動氣切割及各種自動焊接提供了良好的表面準備，因為金屬表面有氧化皮的情況下，自動氣割及自 動焊接的工藝質量難以保證。另外，鋼結構經沖壓或焊接成型，在進行塗漆以前，要進行整體鋼結構的表面拋噴丸除銹，一般稱為後處理。這種拋噴丸設備一般是大型、專用的，是針對特定被清理的鋼結構設計的，如火車整體車廂、大型集裝箱的拋噴丸清理即屬於這種類型。以上所述均為以清除金屬表面氧化皮為主要目的，其拋噴丸工藝多採用白El鑄鐵彈丸或是中等硬度 的鑄鋼彈丸，對彈丸的形狀及粒度要求不甚嚴格。鑄鍛件的拋噴丸清理，為獲得較高的拋噴丸清理效率，般採用較大粒度的彈丸，冶金鋼珠生產中的不銹鋼板硅鋼片的拋噴丸清理則常採用較細粒度的彈丸。

2．2 金屬工件的強化— —提高疲勞強度

　　根據現代金屬強度理論，增加金屬內部的位錯密度，是提高金屬強度的主要方向。實踐證明拋丸是增加金屬位錯結構的行之有效的工藝方法。這對一些金屬不能通過相變硬化(如馬氏體淬火等)或實現相變硬化的基礎上而要求再進一步強化的工件而言，更具有十分重要的意義。航空、宇航工業、汽車、拖拉機等零部件要求輕質化，但可靠性要求越來越高，其重要工藝措施就是採用拋噴丸工藝提高構件的強度和疲勞強度。

　　2．2．1 彈簧拋噴丸強化

　　彈簧等零部件經各種熱處理工藝，仍不能滿足負載對工件的要求，在這種情況下，再進行拋噴丸強化可以得到十分顯著的效果。實驗證明高速發動機的氣門彈簧的疲勞斷裂壽命，經拋噴丸強化可以由十萬次提高到百萬次以上，汽車的主負載板簧經拋噴丸強化疲勞強度也能成倍提高。目前高負荷彈簧均採用拋噴丸強化來進一步提高疲勞強度。

　　2．2．2 連桿、扭桿、齒輪等零部件的拋噴丸強化 汽車、拖拉機發動機連桿、齒輪及扭桿等零部件由於受結構尺寸限制製造過程中雖然經過熱處理其材料力學性能有很大改善，但在運行中仍不能保證其疲勞壽命高於發動機或車輛的整體壽命，因而這些零部件經常因為疲勞失效引起整機破壞性事件。所以這些零部件已普遍採用拋噴丸工藝進行強化，提高其疲勞壽命。拋噴丸強度化工藝已經成為目前汽車、拖拉機、發動機製造業中必不可少的製造工藝，也是最有效、最經濟的工藝方法。

　　2．2．3 諸此應用在航空、宇航業等起升支架、螺旋槳等關鍵部件都進行嚴格的拋噴丸強化。

2．3 表面加工

　　拋丸技術已經遠遠超出了鑄造行業等金屬表面拋噴丸清理的範圍，而發展成為金屬表面加工的主要工藝方法之一，與磨削、拋光等躋身於金屬表面加工技術行列，並有磨削、拋光所不及的工藝特點。

　　2．3．1 刀具刃具的表面強化 鑽頭，絲錐，成型銑刀、滾刀、絞刀等熱處理以後進行拋噴丸來提高工件疲勞強度，清除熱處理氧化層，獲得裝飾性噴拋表面的綜合效果。以強化工具刃具為主要目的拋噴丸所用的彈丸要求較高的硬度，一般在45 55HRC；而經馬氏體淬火的刀具刃具往往採用石英砂、氧化鋁等高硬度彈丸，這些彈丸的粒度也較表面清理用的細小。

　　2．3．2 為獲得金屬光潔表面的拋噴丸加工 在某些情況下，為獲得窄細溝槽的光潔表面，採用磨削因受砂輪外形尖銳度的限制，往往顯得無能為力或者費用很高，在這種情況下採用細小彈丸來拋射工件，則可達到比較理想的效果。

　　2．3．3 獲得一定金屬表面毛糙度的拋噴丸加工

　　在鋼鐵製造業中，一些薄板的表面有一定的特殊要求，如製造搪瓷製品的鋼板、熱鍍鋁板、不銹鋼板等，為利於塗層與基體金屬的結合，要求金屬具有定的毛糙度來增加其附著力或亞光效果。獲得毛糙度有兩種方法，一是採用具有一定毛糙度的精軋 輥進行軋制，二是直接進行拋、噴射。第一種方法所用的精軋輥要經熱處理淬火硬化得到HS95以上硬度，然後以外圓磨床進行磨削加工，得到一定的軸向鼓形度和Ra0．8的表面粗糙度，然後採用硬度HRC58以上的、形狀為多角形的、粒度經嚴格篩選的彈丸(鋼丸)的拋(噴)射，來獲得要求的毛糙度。這種表面加工技術是上世紀70年代末武漢鋼鐵公司一七口口工程從原西德引進的。這種方法主要是對大型製品或批量生產適用。在單件、小批生產的情況下，可以採用第二種方法，金屬表面一定毛糙度的獲得可以直接用彈丸拋、噴射，而不必以昂貴的軋輥來軋制。

　　2．3．4 裝飾鍍層的拋丸拋光 大量的鍍鉻裝飾件，為獲得光亮奪目的表層，傳統作法是進行布輪拋光，這種拋光勞動條件惡劣，對工人健康危害大，生產效率低。為解決這些問題可以採用拋(噴)丸拋光，拋光用的彈丸亦是含有一定磨料的專用塑料丸。此外，拋噴丸還用來清除細小橡膠製品、塑料製品的毛刺、飛邊，具有較高的生產率，代替手工操作。

2．4 拋噴丸成形

　　拋噴丸成形工藝是將金屬板材料的拋噴丸成形及強化結合起來，已經應用到飛機機翼、機身等薄殼結構的製造中，美國波音飛機採用了拋噴丸成型技術，不僅節省了大型壓力機，降低了製造費用，同時還提高了薄殼結構的強度和剛度，對改進飛機的負載性能起了重要作用。

2．5 其他方面的應用

　　拋丸技術的應用不僅是上述金屬材料的加工處理，還應用到非金屬的加工中，如剪除各種橡膠製品和塑料製品的毛刺是一件效率低、費人工的操作，現已應用帶有冷凍裝置的拋噴丸設備，將各種橡膠製品低溫冷凍脆化後，在拋噴丸設備中接受彈丸拋、噴射，毛刺很容易被清除。酚醛類塑料製品採用核桃皮製成的彈丸噴射，既可清除毛刺又不破壞其制件的表面粗糙度；變壓器總成後要去掉其上的一些多餘線頭或其它不需要的雜物，採用核桃皮製成的彈丸噴射可有效清除。另外在現代化機場、高速公路的養護中，需要對舊水泥地面清刷乾淨才能接合新水泥層，採用專用的移動式拋噴丸設備進行地面拋射，得到具有高結合強度的表面，施工效率高，可有效降低工程造價。新型建材，如砌塊，已經採用拋噴丸工藝增加砌 塊的表面效果；大理石等石材業開始採用拋噴丸工藝逐漸代替傳統的火燒方法，提高成材率和表面光飾效果。有些模具清理或清洗採用了拋噴丸或噴砂，也有採用噴射乾冰等工藝。

　　總之，拋噴丸技術作為一種加工工藝，應用範圍越來越廣泛，已經從鑄造領域脫穎而出滲透到各行各業中，拋噴丸裝備市場和應用範圍也越來越大、越寬。

三.拋丸機分類

　　拋丸機主要有是滾筒式、履帶式、轉台式、台車式、吊鏈式、輥道通過式等產品，成套成線設備主要是鋼材預處理線，包括上料、預熱、拋丸、噴漆、烘乾、卸料等工序。

3.1滾筒式拋丸機

　　3.1.1滾筒式拋丸機主要是利用高速回轉的葉輪將彈丸拋向滾筒內連續翻轉的工件上，從而達到清理工件的 目的，屬於鑄造機械範圍。它適用於各行業中的15公斤以下的鑄鍛件的清砂、除銹、去氧化皮和表面強化。 滾筒式拋丸機適用於清理各種不怕碰撞、劃傷的鑄、鍛件，是小型熱處理車間清理工件表面殘砂、氧化皮的理想設備，主要有滾筒、分離器、拋丸器、提升機、減速電機等組成。

　　3.1.2.優點 1.採用倍受歡迎的無地坑形式，節省了地坑基礎的施工費用 2.拋丸室體及拋丸器的佈置方式均經過計算機三維動態拋射仿真後確定，使拋出的彈丸流的覆蓋區準確的覆蓋工件表面，彈丸從工件的各個方向同時拋向工件的表面。 3.採用瑞士JF公司的高拋射速度的懸臂離心式拋丸器，能顯著地提高清理效率、獲得滿意的清理質量 4.機器設計構思新穎，結構緊湊，使用維修方便

　　3.1.3技術參數

　　1、滾筒直徑--------------------------φ1000mm

　　2、被清理工件最大單件重量-----------15kg（個別件可允許到20kg）

　　3、滾筒最大載重量（易翻滾件）-----300kg

　　4、生產率-----------------------------------600~1500kg/h(灰鑄件)

　　5、除塵器風量----------------------------800m3/h

　　6、功率-------------------------------------9.7千瓦

　　7、彈丸直徑-----------------------------0.8-1.2mm

　　8、外形尺寸-----------------------2078mm×2458mm×1861mm

3.2履帶式拋丸機

　　履帶式拋丸機適合多品種,大中批量生產工件的表面除銹或拋丸強化,清理工件必須是不怕碰撞的單重在150kg以下的鑄件及熱處理件,該機既可單機使用,又可配線使用. 屬於鑄造機械範圍。自動： 將工件放入橡膠履帶滾筒中，操作人員按下“運行”按鈕，拋丸室門氣動關閉，拋丸清理開始，履帶向前運行，工件不斷地進行翻滾，高效強力拋丸器將拋丸高速拋射到正在翻滾的工件表面上，工件可完全均勻地得到清理。鋼丸通過履帶上的溜孔流入螺旋輸送機，再將鋼丸輸送到斗式提升機，經斗式提升機提升到分離器，被分離後存儲待用。拋丸結束後，拋丸室門自動開啟，履帶反轉，將工件卸出。履帶式拋丸機應用範圍： 壓鑄件、精密鑄件、精密鍛件等的清理、光飾。去除熱處理件、鑄件、鍛件的表面氧化皮。彈簧的強化。緊固件除銹和前處理。 1、參照德國九十年代末的拋丸機進行國產化製造。

拋丸機特徵：

　　2、採用高效直聯強力拋丸器，傳遞效率高，拋丸量大。

　　3、高效風選分離器、丸砂分離率大於99%。

　　4、彈丸覆蓋均勻，無拋丸死角。

　　5、耐磨件使用壽命長，更換迅速。

　　6、設備低噪聲運行。

　　7、電氣採用繼電器（或PLC）控制，控制櫃、聲光報警裝置，PC採用三菱品牌，主要原器件採用西門子合資品牌操作簡單、可靠。

拋丸機適用範圍：該機是利用高速回轉的葉輪將彈丸拋向履帶內連續翻轉的工件上，從而達到清理工件的目的。它適用於各行業中的小型鑄件、鍛件、沖壓件、齒輪、彈簧等件的清砂、除銹、去氧化皮和表面強化。本機是綜合國內外技術，設計開發的新產品，是一種清理效率高、結構緊湊、噪聲小、成套性好的清理設備。

拋丸機特點：

　　1．本機採用了懸臂離心式拋丸器，具有使用壽命長和結構簡單等特點。

　　2．採用BE型分離器，具有良好的分離效果和較高的生產率，對提高葉片有積極的作用。

　　3．採用袋式除塵器，粉塵排放濃度低於國家規定的標準，大大地改善了操作者的勞動環境。

　　4．採用耐磨橡膠履帶，減輕了對工件的碰撞及損傷情況，降低了機器的噪聲。

　　履帶式拋丸機通用標準型拋丸清理設備。其是拋丸機通過電機減速機的動能傳遞，拋丸機由托輪帶動滾筒，滾筒以3r/min的速度平穩旋轉，使拋丸機滾筒體內的零件輕柔翻滾，讓零件在不同的角度下，週身接受拋丸的衝擊與刮削，從而不但可以去除工件表面的銹蝕、粘砂、污物等，同時，拋丸機還可以改善工件的內應力，提高工件的表面質量，達到清理強化之目的，提高工件的抗疲勞強度。

3.3吊鉤拋丸機

　　3.3.1吊鉤式拋丸機作為拋丸清理機的標準機型，其工作圓筒直徑從900到1300 mm, 高度從1300 到2200 mm. 標準機型帶有2-7個拋頭，最大承載量達10000公斤，，這款拋丸機的生產效率相當高，靈活性跨度也相當大，是理想的清理強化設備，並且操作簡便，只需將要處理的工件裝載上機器，按下啟動按鈕，經過一個很短的時間（一般為5-7分鐘），，即完成了整個清理過程，清除掉所有粉塵和殘餘丸料，主要適用於各種中、大型鑄件、鍛件、焊件、熱處理件的表面處理，包括易碎和形狀不規則的工件。

　　3.3.2.優點：

　　1.採用大拋丸量、高拋射速度的國際上第四代懸臂離心式拋丸器，能顯著地提高清理效率、

　　獲得滿意的清理質量。

　　2.模擬拋射圖（包括拋丸器型號、個數和空間佈置位置的確定等）及拋丸機的全部圖紙均完全

　　採用計算機輔助設計(CAD)繪製，拋丸器的選用及佈置更為合理。提高了彈丸的利用率和勞

　　動生產率，保證了清理效果，減小了對室體護板的磨損。

　　3.採用倍受歡迎的無地坑結構形式，既節省了地坑基礎的施工費用及時間，又解決了南方用

　　戶因地坑存水而造成的提升機內的丸砂銹蝕結塊問題。

　　4.清理室內熱區採用 ZGMn13 板防護，相對於以前的橡膠板防護，其使用壽命大大提高，且

　　外形美觀、易於更換，是當今最流行的清理機室體防護方式。

四新型的拋丸機

　　4.1船體大型油罐自動拋丸機

　　這種具有非常高的環保和成本效益。它採用隱藏噴丸系統，利用高性能的拋丸器快速將鋼丸推向地面和鋼板表面，達到清理的目的，分為垂直模式和水平模式兩種，垂直模式的拋丸機主要適用於油箱清洗，水箱維修，船體清理，以及清潔圓頂屋頂和球面形物體的內外壁清理，水平模式的拋丸機主要適用於油漆清除、船舶甲板具體的清潔，路面及橋樑的抗滑性能恢復、瀝青泛油的清理、標誌線清理去除、機場路道除膠和除線和無塵混凝土維修等問題。 無論是縱向或橫向的清潔模式的拋丸機，都可以在20分鐘內可以快速拆卸及安裝。垂直模式拋丸機的提升系統，安裝在電力夾具上，放在正在清理物體的頂部，經營者通過無線遙控器來控制機器和提升機，使拋丸機可以方便的上下左右運動，並實行磨料自動循環，可以不停機加料。並且只有一個人就可控制生產，非常方便.降低了人工，提高了生產效率。鋼丸和污染物進入分離室 。除塵器回收灰塵和污染物。可用的拋丸返回到存儲料斗後循環。位於除塵器的下面有一個筒。這是很容易 處置廢物。拋丸機清理可以使成本減少到 每平方米只有幾分錢，大大節省了生產成本。

　　4.2風機塔筒內外壁拋丸清理機，同時也可以清理大型管道內外壁，它的特點是造價低，效率高

　　採用拋丸技術來清理風力發電機的塔筒內外壁是一種理想的工藝，本機主要用來清理大型管道及鋼罐內外壁，使管道及鋼罐的表面消除氧化皮和舊的油漆等附著物質，得到一定的表面粗糙度後，即可進行表面塗裝保護層，提高了漆膜的附著力，並提高工件的抗疲勞強度和抗腐蝕能力，改善了工件的內在質量，延長了其使用壽命。

　　4.3、鋼瓶內壁拋噴丸清理機

　　採用噴丸技術來清理圓柱體的內壁是一種新型網瓶內壁噴丸清理機，它主要利用壓縮空氣作為動力， 將彈丸加速產生一定的動能，噴打鋼瓶內壁，當鋼瓶定位於噴槍室時，噴槍會自動伸入各自的瓶內，噴槍在腔內上下移動，完成對瓶內壁全方位噴射清理，是氣瓶行業選用類型。主要有以下優點:

　　1.清理小瓶內腔的氧化皮以及拉伸製造過程中產生的附著物，使之獲得潔淨的金屬色經過處理,工件的內表面清潔程度達到sa2.0-2.5（ GB8923 - 88 ）

　　2.消除瓶燒製、拉伸壓延成形產生的殘餘壓應力，提高鋼瓶的抗疲勞強度極限和抗應力腐蝕開裂性能；

　　3.改善鋼瓶內腔質量，有利於提高防腐效果和永久性耐磨腐蝕，抗衝擊振動的永久性使用壽命；

　　4.本機能實現自動上瓶、輸送排列、壓緊定位、翻轉90°、噴槍伸入瓶內、鋼瓶自動旋轉、噴槍上下移動清理鋼瓶等清理自動化工作模式；配合完善的彈丸循環系統以及先進的除塵系統組合，是當今國內唯一能實現小瓶頸內壁清理的機型。

　　4.4.路面拋丸機

　　路面拋丸機是以電力為動力，通過離心力加速彈丸，射擊被清理平面。它是一種遠距離投射的 非接 觸式清理。其工作原理如下：拋丸機是利用電機驅動的拋丸輪在高速旋轉過程中產生離心力和風力，一定顆粒度的彈丸流入進丸管時(可以控制彈丸的流量)便被加速帶入高速回轉的分丸輪中，在離心力的作下，彈丸由分丸輪窗口拋出進入定向套，再經由定向套窗口(控制丸料的拋打方向)拋出，由高速回轉的葉片拾起，並沿葉片之長度方向不斷加速運動直至拋出，拋出的彈丸形成一定的扇型流束，衝擊工作平面起著清理強化的作用。然後彈丸和灰塵、雜質一起經過反彈室來到儲料斗的上方。大功率的除塵器通過儲料斗上方的分離裝置將丸料和灰塵分離，丸料進入儲料斗繼續循環使用，灰塵則通過連接管進入除塵器。當灰塵進入除塵器後，通過濾芯的分離，停留在儲灰斗中和濾芯的表面。自動反吹除塵器可以通過壓縮機提供的反吹空氣自動間隔清理每一個濾芯。最後在機器內部通過配套吸塵器的氣流清洗，將丸料和清理下來的雜質分別回收，並且使丸料可以再次利用。拋丸機配有除塵器，可做到無塵無污染施工，既提高了效率，又保護環境。