本模塊性能穩定，測度距離精確。能和國外的SRF05,SRF02等超音波測距模塊相媲美。模塊高精度，盲區（2cm）超近,穩定的測距是此產品成功走向市場的有力根據！

一 模塊主要技術參數

1.使用電壓：DC5V
2.靜態電流：小於2mA
3.電平輸出：高5V   
4.電平輸出：低0V
5.感應角度：不大於15度
6.探測距離：2cm-450cm
7.高精度：可達3mm

二 模塊接線方式
1 VCC           接5V電源
2 trig（控制端）  接單片機IO口
3 echo（接收端）  接單片機IO口
4 GND地線         接地

三 超音波測距原理

超音波是一種頻率比較高的聲音,指向性強.超音波測距的原理是利用超音波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射後遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。由此可見，超音波測距原理與雷達原理是一樣的。
測距的公式表示為：L=C×T
式中L為測量的距離長度；C為超音波在空氣中的傳播速度；T為測量距離傳播的時間差(T為發射到接收時間數值的一半)。
已知超音波速度C=344m/s (20℃室溫)
超音波傳播速度誤差
超音波的傳播速度受空氣的密度所影響，空氣的密度越高則超音波的傳播速度就越快，而空氣的密度又與溫度有著密切的關系,近似公式為：C=C0+0.607×T℃
式中：C0為零度時的聲波速度332m/s；
T為實際溫度(℃)。
對於超音波測距精度要求達到1mm時，就必須把超音波傳播的環境溫度考慮進去。

四 模塊工作原理
(1)采用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號;
(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是超音波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;

五 模塊使用方法
一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.一有
輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達到你移動測量的值瞭

六 模塊提供的資料（使用說明和參考程序）
主要程序如下：
1 51單片機超音波LCD1602顯示程序
2 51單片機超音波LCD12864顯示程序
3 51單片機超音波數碼管顯示程序
4 51單片機超音波串口顯示程序
5 PIC18F877單片機超音波測試程序

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