| 類別 | 行星減速機 | 齒輪類型 | 針輪減速機 |
| 安裝形式 | 立式 | 佈局形式 | 同軸式 |
| 齒面硬度 | 硬齒面 | 用途 | 減速機 |
| 品牌 | 雙玉 | 型號 | 60 |
| 輸入轉速 | 1390（rpm） | 額定功率 | 2.2（kw） |
| 輸出轉速範圍 | 5（rpm） | 許用扭矩 | 1（N.m） |
| 使用範圍 | 52 | 級數 | 單級 |
| 減速比 | 79 |
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