剎車目前有盤剎和鼓剎還有氣剎，老一些的車很多都是前盤後鼓的。現在的車很多前後都是盤剎的。因為盤剎較鼓剎的散熱好，在高速製動狀態下，不容易產生熱衰退，所以其高速製動效果好。但在低速冷閘時，製動效果不如鼓剎。價格比鼓剎貴。所以現在很多中高級轎車采用全盤剎，而普通轎車采用前盤後鼓，而相對低速，且需要製動力大的卡車、巴士，仍采用鼓剎。
盤剎的剎車盤就是一個圓的盤子，車子行進時它也是轉動的。製動卡鉗就是用來兩片夾住剎車盤而產生製動力的。它相對旋轉的剎車盤是固定的。踩剎車時就是它夾住剎車盤起到減速或者停車的作用。
鼓剎是密封的，形狀像鼓狀，在國內也有很多叫剎車鍋。行車時它是轉動的。鼓剎裡邊固定有兩個弧形或者是半圓的剎車蹄。踩剎車時兩個剎車蹄就在製動輪缸的作用下外張，撐起剎車蹄摩擦著剎車鼓的內壁來起到減速或者停車的作用。
1、盤式剎車散熱性較鼓式剎車佳，在連續踩踏剎車時比較不會造成剎車衰退而使剎車失靈的現象。
2、剎車盤在受熱之後尺寸的改變並不使踩剎車踏板的行程增加。
3、盤式剎車系統的反應快速，可做高頻率的剎車動作，因而較為符合ABS系統的需求。
4、盤式剎車沒有鼓式剎車的自動煞緊作用，因此左右車輪的剎車力量比較平均。
5、因剎車盤的排水性較佳，可以降低因為水或泥沙造成剎車不良的情形。
6、與鼓式剎車相比較下，盤式剎車的構造簡單，且容易維修。
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