根據不同的車輛也分為氣剎總泵和油剎總泵兩種，一般情況下乘用車（如轎車、微客等）的剎車總泵多數使用的是油剎總泵，而商用車（如貨車、牽引車等）的剎車總泵一般都使用的是氣剎總泵。
油剎
使用油剎的剎車總泵上麵有儲蓄剎車油的槽池，下方是汽缸內配有活塞和進出油口。當踩剎車時活塞在缸內受到剎車踏板的推力，再經推桿起作用，將缸內的剎車油壓傳至各輪製動分泵內，產生製動功能。當松開剎車踏板時，剎車總泵裡的出油口會關閉，進油口打開，使剎車油從個剎車分泵回流到剎車總泵內，回到原始狀態。
氣剎
使用氣剎的剎車總泵和使用油剎的製動總泵工作原理基本一樣，它們都是起著作為閥門的作用，不同的是油剎總泵在剎車動作結束之後會控製剎車油回流至儲油罐中，而使用氣剎的車輛通常在車架上通常懸掛有數個較大的儲氣筒，剎車動作結束之後氣體會直接排出，因此我們常常會聽到大貨車剎車時發出巨大的排氣聲。
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