萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。 在前置發動機後輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略瞭傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。
測量直徑和長度時候要量帶著帽子的總體尺寸
傳動軸萬向節故障主要是軸頸和軸承磨損及各軸頸出現彎曲變形，造成其十字軸各軸中心線不在同一平麵上，或相鄰的兩軸中心線不垂直。由於萬向節十字軸軸頸和軸承磨損間隙過大，十字軸在運行中產生晃動，使傳動軸中心線偏離其旋轉中心線，使傳動軸產生振抖現象和運行中傳動軸發出異常響聲的現象。磨損主要是缺少潤滑引起的。
萬向節十字軸軸頸和軸承的磨損，從使用情況來看不應超過0．02～0．13mm，一般保持在0．01mm左右。如果超過0.13mm，就產生傳動軸振抖和發響的現象。如果十字軸軸頸磨損出槽，槽又很深應進行修理或更換。如果采用堆焊和鑲套修理，還要進行熱處理和磨削加工。加工後要求各軸頸的不圓度在0．01mm，錐度不能大(20mm長度上不能大於0．01mm)。要檢查相鄰兩軸線的垂直度，一定要保證垂直。加工修理後各軸頸的軸線應在同一平麵內。
車輛行駛時，由於扭矩傳遞的方向一致，十字軸的受力方向也一致。久而久之，造成十字軸軸頸的單邊磨損，隨著時間的推移，十字軸受力的一麵便會磨損加大，起槽，以致於松曠發響。可以采取將十字軸在相對於原先位置轉動90°再使用，這樣可以延長使用時間。在組裝時應註意將有油嘴的一麵朝向傳動軸，萬向節叉應在十字軸上轉動自如，不應有卡滯現象，也不應出現有軸向的間隙。在平時保養中應勤註潤滑脂，防止由於缺少潤滑脂造成十字軸軸頸和軸承的磨損。
十字軸軸承註意事項
（1）在拆裝、搬運、庫存時，須避免碰撞和堆壓；
（2）不應使用車輛慣性啟動發動機，避免沖擊；
（3）避免猛抬離合器踏板，換檔應平順；
（4）盡量做到車輛製動時，變速器處於空檔或使離合器處於分離狀態，防止傳動過載；
（5）經常檢查中間支撐軸承、十字軸軸承、滑動花鍵的密封狀況，及時更換失效的油封。經常註入潤滑脂，為瞭使萬向節各個軸承均能得到充分潤滑，必須使潤滑油從個軸承的油封處擠出為止。潤滑中間支撐軸承，應從前軸承蓋的通氣孔擠出為止；
（6）經常檢查緊固傳動軸及支承各部件的連接螺栓；
（7）經常檢查中間支撐軸承的徑、軸向間隙、十字軸軸向間隙、十字軸與軸承、軸承與萬向節叉孔的配合間隙、滑動花鍵副的周向間隙；
（8）檢傳動軸是否彎曲、凹癟、平衡片是否脫落；
（9）檢查發動機、後橋（驅動橋）及中間支撐橫梁的定位是否符合標準
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