傳動軸萬向節故障主要是軸頸和軸承磨損及各軸頸出現彎曲變形，造成其十字軸各軸中心線不在同一平麵上，或相鄰的兩軸中心線不垂直。由於萬向節十字軸軸頸和軸承磨損間隙過大，十字軸在運行中產生晃動，使傳動軸中心線偏離其旋轉中心線，使傳動軸產生振抖現象和運行中傳動軸發出異常響聲的現象。磨損主要是缺少潤滑引起的。

萬向節十字軸軸頸和軸承的磨損，從使用情況來看不應超過0．02～0．13mm，一般保持在0．01mm左右。如果超過0.13mm，就產生傳動軸振抖和發響的現象。如果十字軸軸頸磨損出槽，槽又很深應進行修理或更換。如果采用堆焊和鑲套修理，還要進行熱處理和磨削加工。加工後要求各軸頸的不圓度在0．01mm，錐度不能大(20mm長度上不能大於0．01mm)。要檢查相鄰兩軸線的垂直度，一定要保證垂直。加工修理後各軸頸的軸線應在同一平麵內。

車輛行駛時，由於扭矩傳遞的方向一致，十字軸的受力方向也一致。久而久之，造成十字軸軸頸的單邊磨損，隨著時間的推移，十字軸受力的一麵便會磨損加大，起槽，以致於松曠發響。可以采取將十字軸在相對於原先位置轉動90°再使用，這樣可以延長使用時間。在組裝時應註意將有油嘴的一麵朝向傳動軸，萬向節叉應在十字軸上轉動自如，不應有卡滯現象，也不應出現有軸向的間隙。在平時保養中應勤註潤滑脂，防止由於缺少潤滑脂造成十字軸軸頸和軸承的磨損。