循環球電動轉向器總成，是屬於汽車電動助力轉向裝置（EPS）的一種，是循環球式電動轉向器總成（S-EPS）。它適用於皮卡車、輕型卡車、9～21座箱式車（麵包車）。該系統由扭矩傳感器、助力電機和減速裝置與循環球機械轉向器一體組成的循環球電動轉向器，與控製器（ECU）、轉向傳動軸一起組成。這是最簡單的一種電動轉向器的結構。這種S－EPS可全部裝在車架上，轉向系統更安全，易佈置。容易替換原有液壓裝置機構。對於各種不同類型載重車更易於進行改裝。該產品成本較低，不需采用隔熱、防水裝置，有很多優越性。它可以根據不同汽車安裝要求，改變電機位置和支架形狀，具有很大的靈活性。
這種循環球電動轉向器（S-EPS）在不同車速和不同轉角下,可根據傳感器測量的扭矩信號、機表盤提供的車速信號、使控製器CPU按著一定的規律提供適當的控製電流，從而使電機提供不同的助力和阻尼，使汽車在轉向過程中達到最大助力和阻尼效果。更易於發展大功率電機和與之相匹配的控製器CPU。
汽車采用EPS技術可以在汽車高速行駛時降低助力甚至於增加阻尼達到增加轉向手力的目的，使駕駛員在高速行駛時操縱方向盤有沉重感,不再有發飄的感覺。目前采用EPS技術以後，由於采用瞭阻尼控製，可大大減輕擺頭現象。改善瞭汽車的操縱穩定性。
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