方向機 也叫轉向器。是汽車用於轉向功能的最重要的零件！也是汽車行駛安全的重要保證！其內部結構精密！
械式轉向器應用比較多，根據它們的結構特點不同，可分為齒輪齒條式轉向器、循環球式轉向器、蝸桿滾輪式轉向器和蝸桿指銷式轉向器等。
輪齒條式轉向器由與轉向軸做成一體的轉向齒輪和常與轉向橫拉桿做成一體的齒條組成。與其它形式轉向器比較，齒輪齒條式轉向器最主要的優點是：結構簡單、緊湊；殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉向器的質量比較小；傳動效率高達90%；齒輪與齒條之間因磨損出現間隙後，利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調節的彈簧，可自動消除齒間間隙，這不僅可以提高轉向系統的剛度，還可以防止工作時產生沖擊和噪聲；轉向器占用的體積小；沒有轉向搖臂和直拉桿，所以轉向輪轉角可以增大；製造成本低。
齒輪齒條式轉向器的主要缺點是：
因逆效率高(60%～70%)，汽車在不平路麵上行駛時，發生在轉向輪與路麵之間的沖擊力，大部分能傳至轉向盤，稱之為反沖。反沖現象會使駕駛員精神緊張，並難以準確控製汽車行駛方向，轉向盤突然轉動又會造成打手，對駕駛員造成傷害。
根據輸入齒輪位置和輸出特點不同，齒輪齒條式轉向器有四種形式：中間輸入，兩端輸出；側麵輸入，兩端輸出；側麵輸入，中間輸出；側麵輸入，一端輸出。
采用側麵輸入、中間輸出方案時，與齒條固連的左、右拉桿延伸到接近汽車縱向對稱平麵附近。由於拉桿長度增加，車輪上、下跳動時拉桿擺角減小，有利於減少車輪上、下跳動時轉向系與懸架系的運動乾涉。拉桿與齒條用螺栓固定聯接，因此，兩拉桿與齒條同時向左或右移動，為此在轉向器殼體上開有軸向方向的長槽，從而降低瞭它的強度。
采用兩端輸出方案時，由於轉向拉桿長度受到限製，容易與懸架系統導向機構產生運動乾涉。
側麵輸入、一端輸出的齒輪齒條式轉向器，常用在乎頭微型貨車上。
如果齒輪齒條式轉向器采用直齒圓柱齒輪與直齒齒條嚙合，則運轉平穩性降低，沖擊大，工作噪聲增加。此外，齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角隻能是直角，為此因與總體佈置不適應而遭淘汰。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉向器，重合度增加，運轉平穩，沖擊與工作噪聲均下降，而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易於滿足總體設計的要求。
齒條斷麵形狀有圓形、V形和Y形三種。圓形斷麵齒條製作工藝比較簡單。V形和Y形斷麵齒條與圓形斷麵比較，消耗的材料少，約節省20%，故質量小；位於齒下麵的兩斜麵與齒條托座接觸，可用來防止齒條繞軸線轉動；Y形斷麵齒條的齒寬可以做得寬些，因而強度得到增加；在齒條與托座之間通常裝有用減摩材料(如聚四氟乙烯)做的墊片用來減少滑動摩擦。
根據齒輪齒條式轉向器和轉向梯形相對前軸位置的不同，齒輪齒條式轉向器在汽車上有四種佈置形式：轉向器位於前軸後方，後置梯形；轉向器位於前軸後方，前置梯形；轉向器位於前軸前方，後置梯形；轉向器位於前軸前方，前置梯形。
齒輪齒條式轉向器廣泛應用於微型、普通級、中級和中高級轎車上，甚至在高級轎車上也有采用的。裝載量不大、前輪采用獨立懸架的貨車和客車有些也用齒輪齒條式轉向器。
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