概述：

我公司生產的 LZD-C 型微電腦手持式製動性能測試機是一種以微電腦為核心的智能機器，主要用於汽車的製動性能測試。主機由單片機、內置傳感器、打印機、鍵盤、液晶顯示組成，具有數據存儲、顯示、打印等功能，LZD-C型微電腦手持式製動性能測試機具有操作簡單、攜帶方便、靈活易用等特點。 

1、  一般參數： 

供電電源： 鎳鎘電池 7.5V ；

充電電源： AC220V  50Hz ；

2、  主要測量參數： 

（1）、t1——製動系的反應時間；

（2）、t2——製動系的協調時間；

（3）、t3——製動最大減速度出現的時間；

（4）、t ——製動總時間；

（5）、Jm——最大製動減速度；

（6）、Je——充分發出的平均減速度；

（7）、Ja——全製動過程中的平均減速度；

（8）、Sc——測試車速下，協調時間內的前進距離；

（9）、S——測試車速下的總製動距離；

各參數的意義見下圖所示：

1、  充分發出的平均減速度FMDD： 

MFDD=(Vb2－Ve2)／25.92(Se－Sb)……………………① 

式中：  FMDD——充分發出的平均減速度，m/s2 ；

    V0——製動初速度，Km/h ；

    Vb——0.8V0車輛的速度，Km/h ；

    Ve——0.1V0車輛的速度，Km/h ；

    Sb——在速度V0和Vb之間車輛駛過的距離，m ；

    Se——在速度V0和Ve之間車輛駛過的距離，m ；

製動協調時間：指在急踩製動時，從踏板開始動作到車輛減速度（或製動力）達到表1規定的車輛充分發出的平均減速度的75%時所需的時間。

表1   製動減速度和製動穩定性要求（GB7258-1997）

2、  技術參數：

①、製動時間：      測量范圍：0.00~10.00 s              誤差：1%

②、製動減速度：    測量范圍：0.00~9.80m/ s2            誤差：±0.1 m/ s2

③、製動距離：      測量范圍：0.00~99.99 m             誤差：5%±0.10m

二、             使用方法

1、  測試前的準備：

先將機器與信號小盒連接好，再將信號小盒放在被測車輛較平坦的部位，信號小盒麵板上的行駛方向箭頭所指的方向為車輛的行駛方向，打開標定開關,再打開電源開關鍵，液晶屏顯示標定值，如不為0，通過調節信號小盒，使標定值為0（使小盒處於水平位置），這時依屏幕提示，關標定開關或按復位鍵返回。然後將腳踏開關的插頭接到機器上，腳踏開關固定到腳剎踏板上。

註：新機器第一次使用，開機後必須先按一下“清空記錄”鍵，以後按說明書使用即可。每次打開開關或按復位鍵一定要將車停穩，將機器調水平後進行，系統進行自動校零。

2、  測試過程

⑴、              打開機器電源，一秒鐘後顯示“領信電子 手持式製動機”字樣，表示自檢已通過。過兩秒鐘後顯示“請輸入牌照及日期”。

⑵、              根據需要按“確認”及“修改”鍵輸入牌照號和檢測日期（存儲鍵有後退的功能，如果輸入錯誤，可按修存儲鍵返回從新輸入）。本機器有記憶功能，下次開機後還是顯示本次設定的牌照號及檢測日期，可根據需要重新修改。

⑶、              設定完日期後機器顯示“測量前請設定初速”字樣，此時按“初速/修改”鍵可設定初速度。通過此鍵可以將初速度設定為20km/h、30km/h、50km/h，初速設定參考表3。

⑷、              根據設定的初速度，將被測車輛加速到初速度值，待穩定後踩下腳剎，即將腳踏開關閉合，此時屏幕顯示：測試中…。待十秒鐘屏幕顯示結果。

⑸、              若數據符合要求，則顯示：測試完成！按顯示鍵瀏覽結果。表示數據采集完畢，若要打印，按“打印”鍵，測試數據即可打印；若要顯示按“顯示”鍵，通過按“顯示”鍵可輪流顯示本次測試的九個結果；若要存儲則按“存儲”鍵。若數據不符合要求，或在測試中機器受到乾擾，系統進行智能化判斷停止測試，屏幕顯示：測試失敗！按復位鍵重測 。當想測下一輛車或重測時，按“復位”鍵後重復以上步驟即可。

3、  存儲數據的查看

⑴、存儲數據的顯示、打印和發送

打開機器開關或按“復位”鍵後，按“查看記錄”鍵即可找到存儲數據的01號數據，繼續按此鍵可查找其他記錄號（0~32），然後按“顯示”鍵即可顯示此次存儲記錄的數據。若想打印，按“打印”鍵即可；若需要發送，按“發送”鍵即可將本組數據發送到PC機上。

⑵、存儲數據的發送

    在發送之前，要將機器的串口和PC機的串口通過機器所配的串口線正確連接，啟動PC機的接受程序（用戶自己開發）。

通訊協議：9600 N 8 1

數據格式：為連續的52位數據，其中1—8位為車牌號（前兩位為簡稱，是機內碼的形式，需進行Unicode轉換），9—14為檢測日期（9,—10：年，11—12：月，13—14：日），15位為初速（(15位*10)/km/h,，16位（保留），17—52（檢測數據，每四位為一個數據，前兩位為整數，後兩位為小數）。

4、  清除記錄

開機或復位後，按下“清除記錄”鍵，存儲的數據將全部清除。在存儲過程中，在已經存儲到32組數據的情況下，再按“存儲”鍵，數據將存儲到01號，原有的32組數據將全部清除。 

5、  設備標定

開機後按下標定鍵，顯示屏將顯示實時加速度值，此時按下修改鍵，顯示屏將提示“放置水平後按確認鍵”，這時將加速度傳感器小盒放置水平，然後按下確認鍵，設備提示“標定完成”，等待兩秒鐘後，顯示屏將顯示標定後的實時加速度值，此時的加速度值應在零左右，把加速度小盒垂直放置，顯示屏顯示的值應在9.8左右（該值於海拔有密切關系），設備標定完成。如果標定後有較大誤差，按上述方法從新標定。

6、製動距離和製動穩定性的要求（見表1）。

表1：製動距離和製動穩定性要求（GB7258-1997） 

註意：

聯網介面連線：

1、  RXD

2、  TXD

3、  GND

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