1 概述

WZD-2008D便攜式製動性能測試機，主要用於車輛製動性能的檢測。該機器采用嵌入式ARM處理器和飛思卡爾的高靈敏度的加速度傳感器，機器具有高精度性，穩定性，為路試檢驗製動性能提供瞭一種方便準確的檢測手段。

機器采用240128 的大屏幕LCD液晶顯示，全圖形化菜單式操作；可以清晰直觀的顯示測試數據、曲線；機器內置大容量存儲器可以實現數據的記錄。

系統配有標準RS232介面，可以配接便攜式外置式打印機，將測試結果打印，也可配置zigbee無線模塊、433MHz無線模塊、GPRS無線模塊將測試結果發送給計算機。

整機采用便攜式設計，外形小巧，外置式傳感器上裝有強力磁鐵，便於安裝，也適合在空間狹小的車輛上進行測試。

該機器是汽車製造、汽車檢測、汽車維修、科研部門、道路交通部門以及農機安全監理部門的理想檢測設備和高等院校汽車方麵的理想教學設備。

2 技術參數

??8??7 測量范圍： 0~±19.6m/s2

??8??7 機器的準確度： 2.0 級；

??8??7 機器的分辨力： 加速度：0.01m/s2; 速度：0.01km/h;

時 間：0.01s; 距離：0.01m； 

產品符合以下標準：

GB 7258 -2012 《機動車運行安全技術條件》

GB21861-2008 《機動車安全技術檢驗項目和方法》

GA 36-2007 《中華人民共和國機動車號牌》

JJF 1168-2007 《便攜式製動性能測試機校準規范》

《拖拉機和聯合收割機安全檢驗項目和方法》

3性能指標

??8??7 內置電源：使用 8節 1.2V 1200mAH鎳氫電池 ,充滿後可連續工作10 小時 以上，有電池電量三檔顯示

??8??7 重 量：1 kg

??8??7 計算和顯示充分發出的平均減速度 （MFDD ）、製動協調時間、製動初速度和製動距離

??8??7 可以選配熱敏打印機或者針式打印機，可現場打印出測試報告，報告上包括日期、時間、車牌號、車型、裝載情況和結論。

??8??7 光感背光，隨外界光線自動開啟，240128 大屏幕LCD液晶顯示，全圖形化中文菜單式操作

??8??7 通過軟件修正汽車“點頭”效應造成的影響；安裝方便、操作簡便，可以由檢驗員獨自完成檢測

??8??7 配有大容量存儲器可存儲 80組數據 ，關機後數據不丟失

??8??7 自動保存上次測試設置的所有參數

4原理和結構

4.1工作原理

??8??7 本機器主要由加速度傳感器、智能化信息處理單元、製動踏板觸點開關、微型打印機，無線接收器（選配）等部件構成。

??8??7 本機器是以外置式加速度傳感器作為其探測元件，由製動踏板觸點開關提供製動起始訊號（也可由智能化信息處理單元自動判斷製動的起始訊號）通過對加（減）速度以及時 間的測量，經過微控製器的綜合數據處理、運算，輸出符合 GB7258-2012 《機動車運行安全技術條件》路試檢驗製動性能中規定的充分發出的平均減速度 （MFDD）、製動協調時間、製動初速度、製動距離等結果。並對測試結果依據標準規定的MFDD值，協調時間，是否出試車道，判定其測試是否合格（對拖拉機等農機類機型，測試結果依據製動距離值，判定其測試是否合格）。

4.2機表外形及部位名稱

系統由製動機主機 ，加速度傳感器，製動踏板開關 ，微型打印機，無線收發器，筆記本電腦等組成。

5快速使用指南

5.1加速度傳感器的安裝

按照下圖進行傳感器的安裝

圖5-1方式一 將其固定在車頂

圖5-2 方式二 用固定底座放置在座位下

製動傳感器，內部裝有強力磁鐵，在測試時，將其吸附在被測車輛內較平穩的金屬部件上，使其盡量保持水平狀態，以避免由於傾斜過大而使測試結果出現誤差。

註意事項：

1、傳感器上的箭頭方向與被測車輛的行進方向一致

2、不要將傳感器機器置於車座等太軟的地方進行測試，且在測試過程中，傳感器應保持相對穩定 

5.2製動踏板開關的安裝

按照下圖進行踏板的安裝

圖5-3 踏板開關

註意事項：

1. 把踏板線放置好，出線孔處朝上，線不要被縫隙或其他東西卡住

2. 使線處於松弛的狀態

5.3 傳感器和踏板和主機的連接

 註意事項：

1.連接傳感器 （五芯插頭）時捏住接插件的後部，對準缺口插入，不要反復旋轉。

2.將踏板力傳感器 （四芯插頭），對準缺口插入，不要反復旋轉。

5.4機器開機

打開機器後側電源開關後，顯示如下界麵：

圖5-7開機界麵

5.5 車輛註冊

按麵板上←、→光標鍵，將菜單移動到註冊 （選擇的菜單為反顯狀態）。

1、按↑、↓光標鍵則對測試車型進行設置，車型如表5-1

表5-1 機器車型與GB7258-2012對照表

2、按→、←光標鍵切換至對車型的測試狀態設置，再按↑、↓光標鍵則對測試車型進行設置，可以設置為空載 滿載。

3、按→、←光標鍵切換至對車牌號進行設置，再按↑、↓光標鍵對車牌號碼各位設置（此時↑、↓光標鍵為連續按鍵）。 在輸入車牌號時按F1鍵快速切換到英文狀態， 按F2鍵快速切換到數字狀態，車牌號碼符合國標GA 36-2007 。

4、按→、←光標鍵切換至對車型的製動形式狀態設置，再按↑、↓光標鍵則對測試車型製動形式進行設置，可以設置為液壓、氣壓。

  5、當設置完成後，下方顯示對應國傢標準 ，按結束鍵，保存配置信息。

5.6 測試

5.6.1標準

本機器對測試數據判定如下表

5.6.2方法

可以有兩種方式進入測試界麵

方式一：在圖5-8按結束鍵，保存配置信息，返回5-7所示頁麵。按→、←光標鍵切換至測試菜單；

圖5-8註冊菜單

按麵板開始鍵進入測試選項菜單，再按↑、↓光標鍵選擇製動方式。

圖5-9測試選項

選擇好製動方式後，將傳感器放置平穩，按開始鍵，開始進行測試，屏幕顯示：

 圖5-10測試界麵

此時將被測車輛平穩加速至略高於欲進行製動測試的車速，減小油門，待車速降至預期的製動車速後，急踩製動即可。當測試結束後，機器自動顯示全部測試數據。

註：使用踏板製動時請先安裝好踏板開關。

1、v 表示製動初速 單位：km/h

2、s 表示製動距離 單位：m

3、MFDD 表示充分發出的平均減速度 單位：m/s2

4、t’ 表示協調時間 單位：s

5、Amax 表示最大加速度 單位：m/s2

註：MFDD 、t’ 、 S後的OK表示該項合格 NO表示該項不合格，兩項均合格 下方顯示合格。

如果出現失敗頁麵，說明測試起始條件不符和要求，（本機器認為速度在標準的±5以內認為起始條件有效）請按結束重新測試。

方式二：按開始鍵，直接進入測試界麵圖5-7，其他步驟同方法一。

註：此時的製動方式 ，取決於測試菜單中上次設置的測試方式，可能是自由製動，也可能是踏板製動，所以一般第一次使用時首先進入測試菜單修改測試方式。

5.7 查詢

從主菜單，按→、←光標鍵切換至查詢狀態設置再按↑、↓光標鍵切換查詢組。

按→鍵刪除當前組，請根據提示操作

圖5-11 刪除數據

按←鍵清除所有數據，請根據提示操作

圖5-12 清除數據

註意：執行此操作後存儲器中所有數據將被清空，按結束鍵，返回。

5.8系統

從主菜單，按→、←光標鍵切換至系統設置。

圖5-13 系統菜單

再按↑、↓光標鍵切換設置組。

按→、←光標鍵切換設置參數內容，

按結束 保存並返回主菜單。

背光開啟：系統始終開啟背光

關閉：系統關閉背光，但當環境變暗後背光仍會自動開啟（僅適用帶有屏變功能的機器）

5.9設置

從主菜單，按→、←光標鍵切換至設置

圖5-14 設置菜單

再按↑、↓光標鍵切換設置組。

按→、←光標鍵切換設置參數內容，

按結束 保存並返回主菜單。

1、失敗判定

是 當不滿足測試條件時 ，進行數據處理， 給出結論

否 當不滿足測試條件時 ，不進行數據處理， 給出結論

2、結果判定

是 按照國傢標準給出測試結論

否 不給出測試結論

3、打印曲線

是 測試完成後打印測試曲線

否 測試完成後不打印測試曲線

3、協調時間    

參數不可用

6.數據傳輸

6.1通訊協議A

合格測試數據發送字符串格式如下：

“|-- WZD- 2008D --|nV=22.92km/hnS=03.16m nMFDD=09.44m/s2n

t'=00.48sn 2010/12/30n09:37:13nThe tested!n”

不合格測試數據發送字符串格式如下：

“|--WZD- 2008D --|nV=22.92km/hnS=03.16m nMFDD=04.56m/s2n

t'=00.48sn 2010/12/30n09:37:13nThe test failed!n”

格式解析如下：

“|-- WZD- 2008D --|（標志字），n（換行符），V=22.92km/h（速度），n（換行符），S=03.16m（距離），n（換行符），MFDD=09.44m/s2（MFDD），n（換行符），t'=00.48s（協調時間），n（換行符），2010/12/30（檢測時期），n（換行符），09:37:13（檢測時間），n（換行符），The test failed!（合格判定），n（換行符）”

備註：“The test failed!”為不合格判定。

6.2 通訊協議B

一、幀結構

95個字符，包含目標地址1字節， 本機地址 1字節，有效字段（無效補零） 91字節 ，校驗和 1字節，幀結束符 1字節

三、通訊協議：

1、 機器向主機發送!*STA?請求發送命令，等待主機回復允許發送命令*START，當主機正確接收到數據幀後發送>NEXTT命令。

2 .發送結束後機器發送!*END?命令請求結束發送， 主機回復 *ENDDD結束傳送（當每次隻發送一個記錄時，每次發送完使用該命令結束。）

漢字部分解析

!$zdycn魯A71234ct大型車tt製動td2010-10-12ti12:12:12bd02.16bf19.38bt00.30mf08.91re合格 空字節補零 校驗和 幀結束符

將漢字用%代替   

"!$zdycn%A71234ct%tt%td2010-10-12ti12:12:12bd02.16bf19.38bt00.30mf08.91re%66000000000000000000x)"

cn 後麵字符表示車牌，ct後麵字符表示車型，tt後麵字符表示測試項目，td後麵字符表示測試日期，ti後麵字符表示測試時間，bd後麵字符表示製動距離，bf後麵字符表示製動初速，bt後麵字符表示協調時間，mf後麵字符表示 mfdd ，re後麵字符表示 測試結論

省份：京津滬渝冀晉遼吉黑蘇浙皖閩贛魯豫鄂湘粵瓊川黔雲陜甘青藏桂蒙寧新澳臺" "

京=‘A’ 依次遞增

車型： 三輪車 手扶運輸機 輪式拖拉機 輕便摩托車 正三輪車 邊三輪車 兩輪摩托車 其他汽車 輕型汽車 低速貨車 乘用車 汽車列車

三輪車=‘A’依次遞增

tt測試項目 ：‘A’=滿載 ‘B’=空載

66為發送數據的編號

X校驗位

7、內部時鐘的調整

按住結束開機，進入日期時間設置窗口。

按↑、↓鍵及→、←可以對當前日期及時鐘進行調整，按結束鍵保存

8、傳感器標定與系數恢復

（此標定程序為計量院標定參考，不建議用戶隨意標定）

將加速度傳感器接好，關閉電源，按住發送鍵不要松開，然後再打開電源，機器就進入傳感器標定程序，界麵顯示“請等待10秒鐘”。機器預熱10秒鐘後，將對機器進行標定。機器界麵如下圖：

1. 此時傳感器測量值將在ADCMAX：後顯示，將傳感器按照箭頭方向垂直向上置於水平臺上，數值穩定後按下開始鍵。

2. 此時傳感器測量值將在ADCMID：後顯示，將傳感器水平置於水平臺上，箭頭標志麵與水平麵平行，數值穩定後按下開始鍵。

3. 此時傳感器測量值將在ADCMIN：後顯示,將傳感器按照箭頭方向垂直向下置於水平臺上，數值穩定後按下開始鍵，此時系統將自動計算系數並存儲。

4. 然後根據校準規程校準其它點。

註：以上標定數據僅供參考，可不相同。

此時界麵ACCELER:後為加速度值顯示，保證傳感器在其箭頭垂直向上，垂直向下（9.8左右）及水平方向（0.0左右），數值顯示在誤差要求范圍內即可。設置完成後，關閉電源即可。

9、註意事項 

1、本機器系精密機器，在使用過程中請註意輕拿輕放，並避免劇烈震動。

2、在使用過程中，應避免強光長時間照射液晶屏，以免液晶屏老化，影響使用。

3、當電源指示燈熄滅時，表明內部電池虧電，應及時進行充電，以免影響測試。通常用機器配備的充電器，充8至10小時左右即可。註意：不可長時間充電，以免影響電池壽命或損壞機器。

在測試過程中，如遇按鍵無反應、屏幕顯示無變化時，請關閉電源開關，過一會兒之後，再重新打開電源開關進行測試。

附錄一 技術術語解釋 

1、製動距離：是指機動車在規定的初速度下急踩製動時，從腳接觸製動踏板（或手觸動製動手柄）時起至機動車停住時止，機動車駛過的距離。

2、製動穩定性要求：是指製動過程中機動車的任何部位（不計入車寬的部分除外）不允許超出規定寬度的試驗通道的邊緣線。

製動協調時間：是指在急踩製動時，從腳接觸製動踏板（或手觸動製動手柄）時起至機動車減速度（或製動力）達到表2規定的機動車充分發出的平均減速度的75%時所需的時間。

3、製動協調時間對液壓製動的汽車不應大於0.35s，對氣壓製動的汽車不應大於0.60s，對汽車列車、鉸接車和鉸接式無軌電車不應大於0.80s。

附錄二 製動距離和製動穩定性要求 

摘自GB 7258 -2012 《機動車運行安全技術條件》

附錄三 製動減速度和製動穩定性要求 

摘自GB 7258 -2012 《機動車運行安全技術條件》

附錄四 製動距離和製動穩定性要求(拖拉機) 

新手教學

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