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非接觸式光學3D量測系統─ATOS ( Advanced Topometric Sensor ) ATOS非接觸式光學糧測系統是由德國的Gom ( Gesellschaft für Optische Messtechnik mbH )所設計及生產。Gom在1990成立，迄今已有17年的時間，在歐洲地區已有6個分公司，全球超過30個經銷據點。目前已安裝超過1500套，廣泛的被應用在各不同領域，例如：航天、汽車，3C產業…等。
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2、ATOS量測原理
在逆向工程及質量管理中，3D對象表麵的點數據量測是不可或缺的一環。而在近幾年當中，尤其以光柵投影Fringe Projection的系統逐漸地受到廣泛的應用。其原因就在於傳統的機械式量測須耗費相當多的時間與人力，而隻能得到稀疏的點數據。而光學式的光柵投影系統則能快速地得到高密度且準確的數據。
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ATOS系統主要是由光柵投影設備及兩個工業級的CCD Camera所構成，其原理就如同人類的兩雙眼睛，藉由光柵投影在待測物麵上，並加以粗細變化及位移，配合CCD Camera將所擷取的數字影像透過計算機運算處理，即可得知待測物的3D外型。 |
ATOS系統有一個很與眾不同的特點，就是使用者可自行校正，自行校正可以隨時隨地的確保ATOS的精度之外更具備瞭彈性。而在更換鏡頭組或是經過一段時間的使用之後，皆必須作校正的動作。透過校正版擺放13個角度，CCD擷取13張影像，經由運算，得到ATOS各硬件參數，例如CCD Camera的角度，量測的距離，量測范圍的大小…等等。
3、ATOS特性：
A、簡易性的操作：操作者隻須專註於從各個不同角度對對象進行量測，而所有的定位工作皆是由計算機自動完成。操作者毋需操心於最麻煩的定位工作。
B、具彈性的量測范圍：以同一測頭藉由更換不同倍率的鏡頭，而得不同的量測范圍，從30mm x 30mm x 13mm大至2000mm x 2000mm x 2000mm，所以無論是大型或小型的工件都可以很方便的量測。
C、使用者可自行校正：校正設備為ATOS的標準配備，使用者可自行校正。例如：在更換量測范圍後或長距離的移動或不小心碰觸到測頭或任何因素造成測頭準確度改變時，經過校正後，能夠便隨時掌控最好的量測狀態。
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D、具備偵測振動及光源變化機製：在量測過程當中，工件或測頭若在不穩定的狀態之下，所量測到的數據為不好的數據，ATOS具備振動偵測的功能，以確保量測數據的質量。在量測過程中光源的改變也會導致數據質量變的不好，因此光源改變偵測的功能，能夠確保所取的數據的質量。
E、具備自動量測功能：在ATOS的軟件內已經建立瞭自動量測的模塊，視情況可以搭配機械手臂或是自動旋轉盤。
F、具備偵測測頭量測狀況機製：當測頭量測瞭一段時間，量測準確性下降時，系統會出現須重新正的警告窗口，以確保測頭是在一個準
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確的狀態下量測。
G、高精度及高密度之點數據：由於可取得高密度的點數據，工件的細節部份可以被清淅的描述。
H、可移動性：整個系統可裝進於一個行李箱中，便於汽車或飛機之搬運。
I、在線監控：在3D畫面上實時顯示測頭在空間中的位置，增加操作的方便性。
J、具備高整合性：軟硬件均由GOM所研發，在軟硬件的連接上具有優良的整合性。
K、不受環境限製：透過標簽點定位，在整個量測過程中可移動測頭或待測物，無須固定量測工件(易變形的除外，需搭配治具)。
L、高運算效能：因ATOS系統搭載服務器等級的PC(具有兩顆64BIT的CPU)，提供瞭高效能的運算。
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4、ATOS工作流程
測頭的架設方式 | |
量測過程 | |
單筆量測資料
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完整的量測數據 |
5、應用領域
任何須要對實物進行表麵量測並取得點數據的，例如：3C塑件、汽?油土、鈑?、模具、石膏模型…等，並且須要下列應用者：
Ø產生STL或建CAD所須的數據。
Ø產生NC加工及快速原型所須的點數據(STL-Milling)。
Ø FAI全尺寸檢驗
Ø質量管理(CAV比對)
Ø各項分析(模?分析或??分析…等)
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