助力器是車輛借助壓縮空氣、高壓油等操控車輛的相關裝置，以達到使用輕便的目的。大型車輛操作因人力有限，於是就有很多“助力”裝置，正式的學名叫“伺服機構”，如液壓助力轉向、真空助力製動、氣壓增壓製動等等，不同的車選用的伺服機構的部位和形式各不相同，但總的原理就是一個小的信號動作，借助壓縮空氣、高壓油等操控車輛的相關裝置，以達到使用輕便的目的。
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