◆根據人體自然運動規律，可實現肩關節的前屈、後伸；外展、內收及上舉、旋轉的各種運動，完全能滿足臨床對肩關節復健的要求。
◆動力頭及支架調節范圍大，對不同體形的病人及左、右肩均可適用。
◆微電腦智能化控製，功能強大，操作直觀方便。液晶屏顯示工作狀態及工作時間，方便臨床記錄及醫學研究。
◆活動范圍可任意設定，並可隨時間的增加而自動增加，自動實現“循序漸進”鍛煉的全過程。
◆設有超負荷自動反轉的安全功能（力矩控製），機器運動時遇到異常阻力能自動反轉，動作時力矩的大小可任意設定。
◆機器的運行速度無級可調，可適應不同階段的復健鍛煉要求。
上上肢固定架活動范圍：
前屈、後伸位：0°-270°
外展、內收位：0°-270°
內旋、外旋位：0°-270°
運動速度：0°-8°/S
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