編號為ZL200920167584.6“一種紡織膠輥研磨機全自動上下料系統”的實用新型專利；
SM25CNC數控膠輥研磨機功能特點：
*本機床適用於辦公設備膠輥、紡機膠輥、軸類工件的磨削,也可磨橄欖形膠輥(磨曲線);該機為兩軸兩聯動數控機床,整個磨削過程由CNC數控系統控制、人機對話界面菜單式編程.數控插補砂輪修整.根據用戶需求可配自動上下料機構.
*砂輪架進給X軸、工作臺縱向移動Z軸，且X、Z軸采用交流伺服電機、滾珠絲杠帶驅動;X、z軸方向往復采用交叉滾柱雙線性導軌,往復行程限位采進口霍爾傳感器,精密可靠.
*磨頭主軸系統采用液體動壓混合軸承(三瓦結構),也可做成附帶靜壓油箱的動靜壓油膜軸承結構;主軸無級調速、頭架交流變頻、工作臺伺服機構往復三者實現無級變速。
*尾架套筒具有氣動伸縮功能;配置雙層工作臺面，很方便調節膠輥的磨礪錐度。
*運用瞭大氣孔特殊砂輪石及獨立的外置大吸風、吸塵裝置，確保良好的工作環境。
技術數據:
型號 SM25CNC
中心高（mm） 125
頂尖距（mm） 500
最大磨削直徑(mm) 120
標準砂輪尺寸 外徑*寬*內（mm） 350*20-50*127
頂針錐度（morse） No.3
砂輪轉速（r/min） 0-2300
工作頭主軸轉速（r/min） 0-1000
砂輪架進給量(mm) 控制面板上任意設定
工作臺往復速度（mm/min） 0-10000
砂輪架進退速度（mm/min） 0-5000
吸塵器吸塵率(%) 99
吸風量（m3/h） 2500
工作精度 圓度（mm） 0．0025
圓柱度（mm） 0．005
粗糙度(μm) 0．4
電機功率 主電機 (kw) 2．2
總容量(kw) 7.0
機床重量（kg） 1600
機床外形（長*寬*高） （mm） 2500*1500*1700
氣源壓力（MPa） 0．6-0．8
新型數控膠輥磨床的特點及對膠輥回磨的影響：SM25系列數控磨皮輥機屬高精密膠輥磨床；適用於緊密紡及產品工藝要求高的用戶,細紗、並條、精梳長短膠輥均可回磨;該機可粗磨、精磨是一款多功能的磨皮輥機，可自動實現 第一刀粗磨、第二刀細磨、有自動微量進刀的功能，也可磨橄欖形、錐度、曲面膠輥，所需加工參數可任意在控制面板上設定,完全可替代進口機器。
SM25系列數控磨皮輥機整體結構是專為膠輥這種產品而設計的，采用伺服電機、滾珠絲桿驅動;磨頭主軸與夾持皮輥的主軸無級調速，工作臺移動與砂輪進給速度是伺服電機無級調 速,這四種可調的速度配比出許多不同的運行軌跡，這些不同工藝參數的配合可以適應,不同硬度、規格皮輥的回磨。
SM25系列數控磨皮輥機往復定位以光電定位,當光電定位確定後，工作臺左右移動的位置即被固定，工作臺到達光電設限位置時，工作臺不僅停止移動，而且砂輪停止轉動，這種設
計非常安全。
SM25系列磨床砂輪主軸采用動壓結構(或動靜壓結構)，動靜壓主軸無論是在動態還是在靜態都是在流體懸浮狀態中，從而達到高精密、穩定、長期免維護的特點。是磨床磨頭頂級 結構。
砂輪磨削膠輥，是靠砂輪的峰谷撞擊膠輥表面形成撕裂的過程，膠輥是由多種合成元素組成，此磨削過程有不同程度的內應力、熱量進入膠輥，SM25系列磨床砂輪進給磨削設計為 柔性過程，就緩解瞭這種過程，可以先快後慢、先大磨削量高速磨削然後自動切換為小磨削量慢速磨削直至磨削到要求尺寸；使砂輪對膠輥的接觸為柔性磨削有利於膠輥的內部組織結構不會變化，不僅僅易於控制工件的幾何尺寸也會保護膠輥的原特有的屬性，是確保膠輥品質的一個重要指標（其優點可能遠遠超出以上描述）；另外工作臺往復速度也是柔線性運動，一段距離內，可以先快後慢再快,也就是當砂輪不磨削工件時也就是空行程時或粗磨時工作臺迅速移位，在磨削工件或粗磨時慢慢移動，由於達到微量循環進刀切削尤其
是對昂貴的進口膠輥是一節能降耗,這一特殊性功能一方面可易於控制膠輥的直線度另一方面達到高產增效的功能。
所謂橄形就是兩頭小中間大,橄欖形膠輥比傳統膠輥與羅拉的接觸面縮短瞭，在原來的搖架壓力不變的情況下，由於膠輥與羅拉接觸面縮短，相對增加瞭膠輥與羅拉的接觸壓強，使 膠輥將原來的與羅拉直線接觸，變為現在的短曲面接觸，弧面大，增大瞭膠輥與羅拉的接觸面積，也就是握持纖維的能力增加，減少纖維與膠輥、羅拉的滑溜系數，提高瞭膠輥與 羅拉對纖維的握持力，改善瞭條幹CV%。由於兩頭小橄欖形膠輥兩端比傳統膠輥增加瞭氣流帶(旋轉時自然形成氣流帶)，膠輥在轉運過程中在並條機上下吸塵風的作用下，氣流通過膠輥兩端的氣流帶區，產生一股顯著的膠輥徑向運動氣流，及時將膠輥與羅拉、纖維磨擦引起的熱量帶走一部分，降低瞭膠輥表面的溫度，同時帶走部分殘留在膠輥兩端的短絨、 飛花。由於膠輥表面溫度降低，使纖維表面棉蠟不易融化附著膠輥、羅拉而產生繞花，這樣既提高瞭膠輥的散熱性，還縮小瞭膠管的膨漲系數，克服瞭膠輥暴裂現象。且膠輥也避免瞭中凹，又使膠輥回磨周期大大提高，降低瞭生產成本，同時由於繞花現象的減少減輕瞭擋車的勞動強度，提高瞭操作效率，為優質高產奠定瞭良好的基礎。
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