雙頻側掃Shark-S150D/S150L
技術參數：
| 拖魚 | S150D | S150L | |
| 頻率 | 150Khz&450Khz | ||
| 發射脈寬 | 20~1000us | ||
| 信號類型 | CW/LFM | ||
| 波束寬度 | 水平0.6°@150Khz，0.2°@450 Khz；
垂直40° | 水平1.2°@150Khz， 0.4°@450 Khz；
垂直40° | |
| 量程 | 450m@150Khz，150m@450Khz | ||
| 工作深度 | 450m | ||
| 尺寸 | 1500mm×105mm（長×直徑） | 970mm×105mm（長×直徑） | |
| 重量 | 29KG | 20KG | |
| 分辨率 | 橫向1.25cm，縱向0.0035h（h量程） | 橫向1.25cm，縱向0.0052h（h量程） | |
| 功耗 | 最大40W | ||
| 輔助傳感器 | 縱橫搖，航向，深度，高度 | 無 | |
| 黑匣子聲信號搜索 | 有 | 無 | |
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